SparkFun RTK参考站设计和制造于美国科罗拉多州博尔德市，是满足您高精度地理定位、测量和时间参考需求的完美解决方案。对于基本用户来说，设置一个固定位置的NTRIP服务器非常容易，可以为漫游者启用RTK，甚至可以作为NTP服务器用于设备同步和惊人准确的时基。

RTK是以下单词的缩写实时运动学.能够RTK的卫星定位接收机接收来自全球导航卫星系统（GNSS）的正常信号以及校正数据流，以提高定位精度。全球导航卫星系统包括来自GPS（美国）、GLONASS（俄罗斯）、北斗（中国）、伽利略（欧洲）的卫星，以及特殊附加卫星（例如SBAS和QZSS）。这些信号本身将提供约30厘米的位置精度。RTK接收机接收额外的实时校正消息（RTCM）数据流，然后实时计算设备的位置，精度为1cm。RTK在本地生成校正数据时效果最好；“路虎”接收机的精度随着其与产生修正的“基地”之间的距离（基线）的增加而降低。只需几分钟的设置，SparkFun参考站允许您在本地生成校正数据并通过以太网共享！

在引擎盖下，参考站基于ESP32-WROOM处理器和u-blox ZED-F9P多波段GNSS模块。它运行与我们其他RTK产品相同的开源固件。参考站具有10/100 Mbps以太网连接，可以通过Power-over-Ethernet（PoE）供电。microSD卡通过4位SDIO接口连接，从而大大提高了读写速度。类似地，u-blox ZED-F9P全球导航卫星系统模块通过高速SPI接口连接，也使全球导航卫星数据传输速度提高了一个数量级。想以20Hz的频率记录所有星座的RAWX和SFRBX吗？有了这个产品，你就可以！如果您想编写自己的固件并使用参考站进行加密挖掘/空间气象站应用或保护/验证您的GNSS数据，我们还包括一个ATECC608A加密协处理器。

您的以太网需要一个价格合理的网络时间协议（NTP）时间服务器？我们为您提供了保障。参考站也可以充当NTP服务器。拥有自己的NTP服务器可以让以太网上的计算机实现更紧密的时钟同步。参考站默认支持DHCP，但如果您愿意，可以给它一个固定的IP地址。DNS、网关和子网掩码也都可以配置。

我们将参考站设计为健壮且便于实验室使用。在内部，所有电子设备（Qwiic OLED显示屏除外）都安装在单个电路板上。ESP32无线/蓝牙天线、GNSS天线和定时脉冲输出均通过坚固的SMA连接器连接。IO连接通过坚固的3.5毫米收割台和笼形螺钉连接进行。定时脉冲SMA输出默认为3.3V，但如果需要，可以配置为5V，并且适用于100kHz（但不适用于NTP模式，固定为1Hz）。重置和模式开关已仔细定位；需要时，可以轻松单击模式，重置是刷新的，需要更果断的按下。（这有助于防止在连接到ESP32 USB端口时发生任何意外重置。）插入microSD卡时，卡边缘略微突出，便于弹出和重新插入。还有一个漂亮的定制挤压铝外壳，带有机加工端板和开槽法兰，使参考站安装在屋顶或服务器机架上的防风雨外壳中变得简单。

参考站有多个电源选项。它可以通过任何或所有ESP32 USB连接供电；u-blox ZED-F9P USB连接；后面有一个单独的USB-C电源端口；以太网供电（36V至57V）；IO螺钉头上的5V引脚。如果需要，5V IO引脚可以接受最大5.5V的电压。GNSS SMA天线连接为包括的有源L1/L2天线提供5V，而不是通常的3.3V。参考站为天线电缆提供短路和开路检测和保护；如果检测到短路或开路，则OLED显示器上将闪烁符号。

此设备可以在多种模式下使用，包括：

• 带有NTRIP的GNSS基站-RTCM修正通过以太网发送到Caster
• 网络时间协议（NTP）服务器-通过以太网向其他机器提供高精度定时数据

这两种模式是大多数用户都想使用的，但您使用我们产品的各种方式从未停止让我们惊讶。如果需要，参考桩号还可以用作：

• 全球导航卫星系统定位接收器（约30cm精度）-也称为“Rover”
• 使用RTK（1.4厘米精度）的全球导航卫星系统定位-也称为“使用RTK修复的路虎”-通过以太网或通过蓝牙从您的手机使用NTRIP RTCM校正数据
• GNSS NMEA/UBX TCP客户端-使用以太网TCP向远程服务器发送NMEA和/或UBX导航数据

有关我们尝试和测试的配置的更多详细信息，请参阅连接指南。

我们的工具包包括了你起床和跑步所需的一切。有关详细信息，请参阅“包含”选项卡。

• 外壳参考站
• L1/L2/L5 GNSS测量天线
• 加固RG58 TNC-SMA电缆（10米）
• SMA WiFi/蓝牙天线
• 32GB microSD卡（10类）
• USB-C电源（5V 1A壁装充电器）
• USB-C电缆（A至C，2米）
• 以太网电缆（CAT-6，1m）

• ESP32-WROOM处理器
  • 反向极性（RP）SMA WiFi/BT天线连接
• u-blox ZED-F9P多频段全球导航卫星系统模块
  • 通过SPI连接以进行高速数据传输
• microSD插座
  • 通过4位SDIO连接，实现高速读写
• WIZnet W5500以太网接口
  • 10/100 Mbps，带自动协商
• ATECC608A加密协处理器
  • 未来升级；RTK固件当前不支持
• OLED显示器
• SMA时间脉冲输出
  • 3.3V默认值
  • 可配置为5V
  • 100kHz最大可用输出
  • NTP模式下的1Hz输出
• SMA GNSS天线连接
  • 有源天线的5V电源
  • 短路检测
  • 开路检测
• 定制挤压铝外壳，带机加工端板
  • IP42入口保护
  • 室外使用需要防风雨外壳
• 哑光效果前后贴纸
• 电源选项：
  • ESP32 USB-C连接器
  • u-blox GNSS USB-C连接器
  • 后部USB-C电源连接器
  • 电源转换-以太网（36V-57V）
  • 5V I/O螺钉端子（最大5.5V）

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