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SparkFun RTK测量套件

SparkFun RTK测量套件具备使用GNSS RTK进行厘米级全球定位测量所需的一切。我们已经创建了一个方便的便携包来保护最昂贵的钻头，允许您快速将L1/L2天线和RTK Surveyor外壳连接到您选择的杆或三脚架上。该套件包括跳入场地所需的所有天线位、电缆和充电器。

这个RTK测量员是一款基于Espressif公司的ESP32和u-blox公司的ZED-F9P的蓝牙®多频段全球导航卫星系统接收器。翻转开关，您将获得300毫米的开箱即用近似精度和18毫米的RTCM校正精度。该套件提供了通用GNSS所需的L1/L2天线、适配器、接口电缆和充电器。

RTK测量工具包与Android和iOS通用GIS软件（包括SW地图）配合使用安卓/网间网操作系统,现场天才,SurvPC公司,测量大师,韦斯普奇,QGIS（质量地理信息系统）,Q字段，以及任何支持蓝牙NMEA的GIS软件。

我们通常建议使用您的手机作为RTCM的无线电回程，但您也可以使用自己的高功率无线电，只要它们支持57600bps。我们还建议您通过蓝牙将所有数据记录到手机中。这就像在SW Maps中选中一个框一样简单。但是，如果你喜欢做长时间的调查，或者需要在没有手机的情况下处理RAWX测量，则应购买microSD卡（最大32GB）。

请记住，您需要提供自己的单脚架或三脚架，以及一个手机式支架，用于将RTK Surveyor固定到单脚架和三脚架上。我们发现这种夹子和这种夹子好好工作。您的里程数可能会有所不同。

注：L1/L2天线有一根5/8英寸的螺纹，适合大多数测量平台。该套件还包括一个5/8英寸至1/4英寸的适配器，适用于大多数相机单脚架和三脚架。您可能需要为特定设备配备额外的适配器。

重要提示：SparkFun RTK Surveyor不适用于永久性室外安装。请安装L1/L2天线（我们在科罗拉多紫外线三年多以来一直在户外）SMA电缆运行至RTK测量员，该测量员位于构件内部或受构件保护。请参见创建永久基础了解更多信息。

SparkFun RTK Surveyor连接指南入门

RTK产品手册

支持的GIS数据采集器软件：

全球导航卫星系统接收器：ZED-F9P

  • 同时接收GPS、GLONASS、Galileo和北斗
  • 接收L1C/A和L2C频段
  • 电流：68mA-130mA（随星座和跟踪状态变化）
  • 首次修复时间：25s（冷），2s（热）
  • 最大导航速率：
    • PVT（UBX二进制协议上的基本位置）-25Hz
    • RTK-20赫兹
    • 原始-25Hz
  • 水平位置精度：
    • 2.5米，无RTK
    • 0.010m，RTK
  • 最高海拔：50公里（31英里）
  • 最大速度：500m/s（1118mph）

Bluetooth®收发器：ESP32 WROOM

  • Xtensa®双核32位LX6微处理器
  • 高达240MHz时钟频率
  • 16MB闪存
  • 520kB内部SRAM
  • 集成802.11 BGN WiFi收发器
  • 内置双模蓝牙®（经典和BLE）
  • 硬件加速加密（AES、SHA2、ECC、RSA-4096）
  • 2.5µA深度睡眠电流

整体设备

  • 内部电池：LiPo 1000mAh，充电500mA
  • 无线端口：3.3V TTL串行（57600bps RTCM TX/RX，可配置）
  • 数据端口：3.3V TTL串行（460800bps NMEA，可配置）
  • 拨动开关控制
  • 重量：162g（整个设备包括电池）
  • 尺寸：132mm x 101mm x 32mm（5.2英寸x 3.9英寸x 1.2英寸）
  • 1倍Qwiic公司连接器
  • 1个microSD插槽，用于可选日志记录
  • 使用通用GIS软件，包括：软件地图,SurvPC公司,现场天才等。

GNSS多频段L1/L2测量天线

  • 增益：≥5dBi
  • LNA增益：40dB
  • 接收频率
    • L1:1555至1615MHz
    • L2:1198至1278MHz
  • 50欧姆天线阻抗
  • 天线总重量：335克
  • 裸天线元件重量（包括MMCX连接器，带射频屏蔽）：160克
  • 尺寸：148 x 55毫米
  • 防水IP67
  • 连接器：母TNC

标签

SparkFun RTK测量套件产品帮助和资源

如何建立DIY GNSS参考站

2020年10月15日
了解如何固定GNSS天线，使用PPP获取其ECEF坐标，然后使用NTRIP在互联网和蜂窝网络上广播您自己的RTCM数据，以将漫游者接收增加到10km！
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SparkFun RTK测量员连接指南

2020年12月3日
了解如何使用随附的RTK Surveyor产品实现毫米级地理空间坐标。
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如何升级u-blox GNSS接收机的固件

2021年3月26日
只需几个步骤，您就可以升级到u-blox GNSS接收机的最新功能。
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核心技能：自己动手做

无论是组装套件、黑客攻击外壳还是创建自己的部件；DIY技能是关于如何使用工具及其相关技术的知识。

2 自己动手做

技能等级：新手-需要基本的手动工具，使用说明将提供更多自由。你可能需要自己做出设计决定。如果需要缝制，它将是自由形式的。
查看所有技能级别

核心技能：编程

如果一块板需要代码或以某种方式进行通信，你就需要知道如何编程或与之交互。编程技巧就是关于通信和代码的。

三 编程

技能等级：胜任-编程的工具链有点复杂，可能不会明确提供示例。您需要具备编程的基本知识，并需要提供自己的代码。您可能需要修改现有的库或代码才能使用特定的硬件。传感器和硬件接口将为SPI或I2C。
查看所有技能级别

核心技能：电气原型制作

如果它需要电力，你需要知道有多少，所有的插脚做什么，以及如何连接。您可能需要参考数据表、示意图，并了解电子设备的输入和输出。

2 电气原型制作

技能等级：新手-除了电源要求外，您可能需要了解更多有关组件的信息，例如方向或如何连接。你需要了解极化组件。
查看所有技能级别

评论

寻找答案技术问题?

我们欢迎您在下面提出意见和建议。然而，如果您正在寻找技术问题的解决方案，请参阅我们的技术援助第页。

  • 会员编号384199 / 大约一年前 / 1

    我尝试过“技术支持”页面，发现在注册和登录后，我无法向“技术支持“发布任何问题。我想知道2.2固件中的本地网络发生了什么变化，而3.0和3.1固件中没有，为什么RTK用户手册中有很多404页？

客户评论

第4.6页，共5页

基于10评级：

当前正在查看所有客户评论。

1属于1发现这很有帮助：

升级固件后效果很好

通过 经核实的购买者

更新固件后，Surveying工具包运行良好。当我收到它的时候，它的版本是2.2，这意味着互联网无法工作。我尝试使用windows的固件更新工具，虽然我可以通过端口与设备对话、进行更改等，但固件升级拒绝工作（windows 11）。在尝试了几个小时后，我放弃了，尝试用我的Mac笔记本电脑进行固件升级。这很管用，固件升级后，功能齐全，效果很好。

我用它为亚利桑那州南部的几架外太空望远镜定位，尽管望远镜被群山环绕，但它还是很管用。大约花了10分钟才达到10毫米的分辨率。

所以优点：一旦你升级了固件，效果会很好。所有说明和快速设置都是在假定固件已升级的情况下编写的，因此如果您无法升级固件，那么快速启动说明没有任何意义。在旧固件下没有使用设备的说明，这让人有点沮丧。

但总的来说，一个非常好的产品，只要你花一天的时间，就可以让它正常工作并正确配置。如果固件已升级，则说明工作正常。

2属于三发现这很有帮助：

卓越的设备

通过 经核实的购买者

自20世纪90年代初以来，我一直在摆弄GPS测量，当时选择性可用性仍然是一件事。获得高度准确的绝对位置数据一直是一项挑战，这通常只能通过大量资金的应用来解决。这套工具消除了障碍！我将它与SW Maps、一个很棒的免费应用程序（仅限Android，但没有一个认真对待技术的人会使用iPhone）以及Lance Lefebure的NTRIP客户端（也是免费的）结合使用。我通过NTRIP服务器将其用于RTK以进行更正，但我正在考虑使用第二个单元作为基站，以独立于可能超过长基线的更正。

非常容易设置，尤其是如果您遵循Sparkfun指南。我添加了两个电话夹、测量杆和测量水平气泡。总的来说，我可能已经投资了大约800美元，这对于系统提供的绝对准确性来说是令人惊讶的。根据项目需要，我将导出的数据拉入QGIS或Autocad。工作流程很简单。

任何对精确测量感兴趣的人都可以将这一点带到他们的生活中，并用最少的（设备）学习曲线进行出色的测量-学习测量是另一个主题，但你可以从任何来源的网上获得相当好的学费。

在几分钟内启动并运行

通过 经核实的购买者

RTK Surveying是一款测试MyCumulus Android应用程序的廉价且理想的GNSS RTK设备。打开，蓝牙配对，选择MyCumulus中的SparkFun RTK测量设备。。。由于MyCumulus中的NTRIP客户端通过蓝牙传输RTCM校正数据，我们在一分钟内就获得了厘米级的精度。特别是作为软件开发人员，我们不需要一个基本上与SparkFun RTK Surveying相同的昂贵设备。

todo esta卓越

通过 经核实的购买者

累犯确认是指对个人的犯罪。

非常准确

通过 经核实的购买者

为了测试它的准确性，我把它带到附近的一个大地测量标记处，并使用MACORS的免费RTK获得位置定位。它击中了这个位置，精确到了大地测量标记的位置，加上25年前测量该标记以来的大陆漂移。比标准GPS或手机准确10倍。

由于天线位于各种PPP服务的数据库中，因此它也能很好地与这些PPP服务配合使用，因此他们可以获得非常准确的位置估计，通常在1cm内纬度和经度的确定度为95%。

也就是说，它确实需要一些电气工程才能启动，因为它最初看不到任何卫星。调试时，我发现天线和接地之间有一个焊珠。一旦删除，它就像一个魅力。

它还有很多可以改进的地方，我希望随着固件的定期更新，它会继续变得更好。它可以使用的一件事是，当首次插入计算机时，可以更好地管理电源消耗，因为有时它会消耗过多的电量并关闭USB端口。如果它能更直接地与iPhone的位置服务接口，或者如果有更多的应用程序可以使用它，或者如果SW Maps（或内部固件）了解这种特殊的天线，因此它可以更好地提供准确的结果。

0属于1发现这很有帮助：

我想我得了一个不好的。

通过 经核实的购买者

哦，天哪，我该从哪里开始这个出色的RTK-Surveyor？我的意思是，我刚刚收到它，就像最近一样，我已经很喜欢它了。首先，让我们谈谈天线。当它决定工作时真的很高兴，但不幸的是，这几天它就像天气一样零星。所以，我做了任何普通人都会做的事，去他们的论坛寻求帮助，结果发现他们的聊天页面只是一个永无止境的链接循环。快乐！但别担心，Sparkfun帮了我一个大忙，给了我一封毫无帮助的回复，随后又发了一封电子邮件，确认了我已经知道的情况——天线间歇性故障。

但等等，还有更多！原来，板上的SD卡插槽有一些特殊的、独特的设计，与外壳完美匹配——事实上，非常完美，以至于我在外壳中丢失了一张SD卡。没什么大不了的，对吧？只是另一个让我保持警惕的小功能。

所以，我现在使用的是一个单元，我不得不通过购买替换天线电缆和挖出SD卡来修复它。但是，嘿，当它决定工作时，这一切都值得，我可以享受它。因为，让我们现实一点，谁不喜欢修理自己的小工具？这真是一次愉快的经历。

设计精良的设备，分辨率惊人。

通过 经核实的购买者

下载最新的软件花了点时间。我认为说明书可以改进，但总的来说设备很好。

准确、有充分记录

通过 经核实的购买者

来获取文档，留下来是为了便于使用和准确性。。在这样一个没有超廉价选择的世界里，我发现这是极少数“实惠”的选择之一（除了sparkfun、emlid m2等的非捆绑板版本）。。真的很像交换机、led和整体的易用性-使用手机和纽约州的ntrip（许多州显然会为你提供注册费用的ntrip修正数据…）我们可以用手机毫不费力地达到厘米精度。。遵循了安装产品的建议，并从中获得了一个愉快的测量月球车杆子。。

一个伟大的入门级RTK套件，适合初学者和爱好者！

通过 经核实的购买者

该套件包装良好，包含了开始实时动态校正卫星定位所需的一切。我能够在新西兰轻松配置免费的1秒校正服务，并在手头有套件的30分钟内达到1cm的精确度（X/Y/Z）。我将向初学者和爱好者强烈推荐此产品，它真正展示了u-blox ZED-F9P的强大功能。

不足为奇，它很管用！

通过 经核实的购买者

产品提供了预期的功能和规格几分钟内即可轻松实施这次购买很满意