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激光现场v3HP

激光雷达从来没有这么好看过！这是LIDAR-Lite v3HP，是Garmin™的一种紧凑、高性能光学距离测量传感器。LIDAR-Lite v3HP是这个无人机、机器人或无人驾驶车辆应用的理想光学测距解决方案。每个传感器都安装在一个耐用的，IPX7等级包括流行的LIDAR-Lite v3的所有核心功能和用户可配置性。

v3HP在功能上与v3非常相似，但它现在可以以大于1kHz的速率进行更快的采样（因为v3只能达到500Hz）。另一个改进是，此v3HP型号更节能，电流消耗率比v3低40mA（即65mA，而空闲时为105mA，采集时为85mA，而不是130mA）。

每个LIDAR-Lite v3HP的射程为1米至40米，具有边缘发射、905纳米（1.3瓦）、单条激光发射机、8米半径光束发散和12.5毫米的光学孔径。该版本的LIDAR Lite仍在5VDC（最大6V）下工作，峰值功率为1.3W，在>2m时仍具有+/-2.5cm的精度。最重要的是，LIDAR Lite是用户可配置的，允许在精度、工作范围和测量时间之间进行调整，并且可以通过2C或PWM，附带200mm电缆。

注： 第1类激光产品分类EN/IEC 60825-1 2014。本产品符合21 CFR 1040下激光产品的性能标准，但2016年9月27日生效的差异编号FDA-2016-V-2943授权的特性除外。

LIDAR-Lite v3HP指南入门

  • 分辨率：1厘米
  • 典型精度：距离大于2米时+/-2.5cm（完整操作规范请参阅操作手册）
  • 范围：1米至40米
  • 更新率：大于1kHz
  • 接口：I2C或PWM
  • 功率（工作电压）：4.75-5VDC；最大6V
  • 电流消耗：65ma闲置；收购期间为85ma
  • 工作温度：-20°C至60°C
  • 激光波长/峰值功率：905nm/1.3W
  • 光束发散度：8m Radian
  • 光学孔径：12.5mm
  • 水等级：IPX7
  • 装置尺寸：24.5毫米x 53.5毫米x 33.5毫米（1.0英寸x 2.1英寸x 1.3英寸）
  • 重量：34克（1.2盎司）

标签

LIDAR-Lite v3HP产品帮助和资源

LIDAR-Lite v3连接指南

2018年5月16日
将Garmin LIDAR-Lite v3或LIDAR-Lite v3HP连接到Arduino以测量距离的教程。
最喜欢的 最喜欢的 7

核心技能：焊接

这项技能定义了在特定产品上焊接的难度。它可能是几个简单的焊点，或者需要特殊的回流焊工具。

1 焊接

技能等级：Noob-需要一些基本的焊接，但仅限于几个引脚、基本的通孔焊接和耦合（如果有）极化组件。你只需要一个基本的烙铁。
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核心技能：编程

如果一块板需要代码或以某种方式进行通信，你就需要知道如何编程或与之交互。编程技巧就是关于通信和代码的。

三 编程

技能等级：胜任-编程的工具链有点复杂，可能不会明确提供示例。您需要具备编程的基本知识，并需要提供自己的代码。您可能需要修改现有的库或代码才能使用特定的硬件。传感器和硬件接口将为SPI或I2C。
查看所有技能级别

核心技能：电气原型制作

如果它需要电力，你需要知道有多少，所有的插脚做什么，以及如何连接。您可能需要参考数据表、示意图，并了解电子设备的输入和输出。

三 电气原型制作

技能等级：胜任-您需要参考数据表或原理图，以了解如何使用组件。您对数据表的了解只需要基本功能，如电源要求、插脚线或通信类型。此外，您可能需要一个电源？大于12V或电流值大于1A。
查看所有技能级别

评论

寻找答案技术问题?

我们欢迎您在下面提出意见和建议。然而，如果您正在寻找技术问题的解决方案，请参阅我们的技术援助第页。

  • 成员编号：1551493 / 大约4年前 / 1

    您好，有人知道它是否可以在外面使用吗？我想用幻影4无人机进行3d绘图，制作cloudpoints a，然后像编辑专业激光雷达地形图一样编辑它们。

  • 会员号354070 / 大约5年前 / 1

    供参考：

    电缆直径为3.75毫米（0.147英寸）（在任何Garmin或其他文档中都找不到）

  • 成员编号1439154 / 大约6年前 / 1

    我正在使用garmin提供的最新Arduino Library。在Nano上进行测试时，我无法在距离~90cm或~300cm的白色墙壁上突破495Hz。MCU在等待ISR触发时处于空闲状态，没有执行串行打印或任何其他操作，只是简单循环。通过将Salaea逻辑分析仪连接到模式引脚来测量时间。495Hz相对稳定。维护ISR需要几微秒，只需将易失性变量设置为true。因此，引入的死区时间不多，可以排除这会导致“缓慢”读数。

    @SWDUDE似乎已设法使其工作在1000Hz。还有其他人在这方面取得了成功吗？

    • 杰瓦伦 / 大约6年前 / 1

      根据Garmin的支持，GitHub页面上的“v3HP_MONITOR”Arduino草图是用于全速运行的测试代码和布线配置。如果你不能用这个代码打破500Hz（我不能在3个不同的单位），我建议联系Garmin支持。他们正在计划更换我们的设备，因为听起来有些设备的固件（用户无法重新编程）不正确。

      • 杰瓦伦 / 大约6年前 / 1

        以下是该代码的链接：https://github.com/garmin/LIDARLite_Arduino_Library/tree/master/examples/v3HP/v3HP莫尼托

  • 刘德尔 / 大约6年前 / 1

    有人按照说明在Arduino上安装了680uF电容器吗？那股电流会把你的Arduino从USB中拔出吗？

  • 瑞典 / 大约6年前 / 1

    有人能用这个设备每秒接收1000多个样本吗？将配置参数从0设置为5会产生类似的结果，我将每隔3000微秒收到一个样本（平均值）。将“sigCountMax”（最大采集计数）设置为1，我可以获得近500hz的频率，而不是1500hz。我正在使用1Mbaud的Arduino UNO和v3HP的git库。我还为繁忙状态设置了外部中断（而不是使用waitForBusy函数），这没有多大帮助。

    • 瑞典 / 大约6年前 / 1

      可以。。。所以我最终能够使用Mode Select作为连接到Arduino UNO引脚2的中断来工作。“waitForBusy”函数不会让我像使用中断一样快地接收样本。使用中断，我现在能够以大约1000 Hz的频率接收距离测量值。1500 Hz有人吗？

      • 杰瓦伦 / 大约6年前 / 1

        嗨@SWDUDE！我目前正在努力使这个传感器打破450Hz的标记，但没有运气。您能分享您的配置和一些示例代码吗？谢谢！

    • 会员号431334 / 大约6年前 / 0

      我正在考虑使用此传感器测量漂移车在比赛中与特定夹点的接近程度。鉴于您已经使用过传感器，您认为这是一个合适的传感器吗？（事实上，汽车在驶过传感器的过程中可能会产生大量的轮胎烟雾）-如果是这样的话，你愿意帮我把设备拿出来与Arduino一起使用吗，以防我需要注意的问题在公开的示例代码中尚不清楚？感谢您对此问题的意见。

  • 会员编号138443 / 大约6年前 / 1

    我认为精度应该是+/-2.5cm，而不是+/-2.5mm。

  • 消防员Blu3 / 大约6年前 / 1

    它的结构有多健全，比如安装在旋转平台上扫描房间？aka 360水平旋转90度垂直旋转？

    “我能移动多快？”

  • 提姆（Timmeh） / 大约6年前 / 1

    “水等级：IPX”

    这意味着什么？

客户评论

第4.7页，共5页

基于7评级：

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1属于1发现这很有帮助：

设备很棒，但数据速率不符合规范

通过 经核实的购买者

我们在I2C上使用它，有时可以获得约300 Hz的数据速率（大多数情况下，一旦我们命令它触发10毫秒，我们就看不到测量结果。在广告中的1KHz附近，这是“否”。不确定我们是否有坏单元或什么。看看各种论坛，似乎我们不是唯一一个数据速率不符合其规格的设备。

1属于1发现这很有帮助：

适用于我的应用程序

通过 经核实的购买者

我用它来控制安装在一台价值80000美元的桥式起重机上的红外加热器，以根据起重机的位置关闭加热器。使用pro-micro，我能够在PWM模式下使用LIDAR-Lite，而不会损坏I2C的数据。即使使用了助推器，传感器的运行也一定有点远，但切换到PWM就解决了这一问题。传感器可以完美地读取起重机沿99’跑道的位置。从长远来看，我们会看到这个系统有多可靠，但现在我的老板认为我是个魔术师。。。谢谢斯巴克芬！

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效果很好

通过 经核实的购买者

我使用v3HP作为机器人测距仪，它工作得很好。非常坚固，在阳光下工作。

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卓越的性能

通过 经核实的购买者

仅就两倍采样率而言，该设备比前一种型号更值得选择。结构良好。防水是一种很好的接触，但只是作为一种安全措施。如果你把水弄到镜片上，光学元件将无法工作，如果你打算将传感器暴露在湿气中，我建议用玻璃或非红外塑料将其封装起来，或者至少将其覆盖在正面。在处理精密仪器时，让镜片暴露在外总是一个坏主意。

唯一缺少的是一个RGB传感器，它将成为一个完美的点云扫描仪。我必须将我的模块与一个独立的模块结合起来，对齐始终是一个问题，但对于如此低的价格，我没有什么可抱怨的。喜欢这个东西！

超高质量

通过 经核实的购买者

这是最好的预算激光雷达传感器，你必须购买它。

加明赢了！

通过 经核实的购买者

让他们中的两个人在一条I2C总线上工作有点棘手，但我对其准确性、采样率和相对容易的设置印象深刻。

就价格而言，我很难做得更好。