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LIDAR-现场v3

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这是LIDAR-Lite v3，是来自Garmin™的紧凑型光学距离测量传感器。当空间和重量要求很紧时，LIDAR-Lite v3会飙升。LIDAR-Lite v3是无人机、机器人或无人驾驶车辆应用的理想解决方案。

这种易于使用的40米激光光学测距传感器具有使LIDAR Lite v2如此受欢迎的所有核心功能。外形小巧、重量轻，在采集过程中功耗低，小于130mA。它是用户可配置的，因此您可以在精度、工作范围和测量时间之间进行调整。

每个LIDAR-Lite v3都有一个边发射905nm（1.3瓦）单条激光发射机，4米半径x 2米半径光束发散，以及12.5毫米的光学孔径。第三种版本的激光测距仪仍在5V DC下运行，连续运行时的电流消耗率小于100mA。最重要的是，激光测距仪可以由用户配置，允许在精度、工作范围和测量时间之间进行调整。它可以通过I接口2C或PWM，附带200mm附件电缆。

注： 第1类激光产品分类EN/IEC 60825-1 2014。本产品符合21 CFR 1040下激光产品的性能标准，但2016年9月27日生效的差异编号FDA-2016-V-2943授权的特性除外。

LIDAR-Lite v3指南入门

  • 范围：0-40m激光发射器
  • 精度：+/-2.5cm，距离大于1m
  • 电源：4.75-5V DC；最大6V
  • 电流消耗：105mA空闲；130mA连续
  • 重复频率：1-500Hz
  • 激光波长/峰值功率：905nm/1.3瓦
  • 波束发散度：8m Radian
  • 光学孔径：12.5mm
  • 接口：I2C或PWM
  • 20 x 48 x 40毫米（0.8 x 1.9 x 1.6英寸）

标签

LIDAR-Lite v3产品帮助和资源

LIDAR-Lite v3连接指南

2018年5月16日
将Garmin LIDAR-Lite v3或LIDAR-Lite v3HP连接到Arduino以测量距离的教程。
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大数字显示驱动板入门指南。本教程介绍如何将模块（背包）焊接到大型7段式LED显示屏的背面，并从Arduino运行示例代码。
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机械制图

上次更新时间

可以找到简单的机械图纸在这个链接。

核心技能：焊接

这项技能定义了在特定产品上焊接的难度。它可能是几个简单的焊点，或者需要特殊的回流焊工具。

1 焊接

技能等级：Noob-需要一些基本的焊接，但仅限于几个引脚、基本的通孔焊接和耦合（如果有）极化组件。你只需要一个基本的烙铁。
查看所有技能级别

核心技能：编程

如果一块板需要代码或以某种方式进行通信，你就需要知道如何编程或与之交互。编程技巧就是关于通信和代码的。

三 编程

技能等级：胜任-编程的工具链有点复杂，可能不会明确提供示例。您需要具备编程的基本知识，并需要提供自己的代码。您可能需要修改现有的库或代码才能使用特定的硬件。传感器和硬件接口将为SPI或I2C。
查看所有技能级别

核心技能：电气原型制作

如果它需要电力，你需要知道有多少，所有的插脚做什么，以及如何连接。您可能需要参考数据表、示意图，并了解电子设备的输入和输出。

三 电气原型制作

技能等级：胜任-您需要参考数据表或原理图，以了解如何使用组件。您对数据表的了解只需要基本功能，如电源要求、插脚线或通信类型。此外，您可能需要一个电源？大于12V或电流值大于1A。
查看所有技能级别

评论

寻找答案技术问题?

我们欢迎您在下面提出意见和建议。然而，如果您正在寻找技术问题的解决方案，请参阅我们的技术援助第页。

  • 会员编号：1658466 / 大约3年前 / 三

    这个产品帮助我在紧迫的最后期限内完成了任务，并帮助一个实验项目起飞。然而，我得到了一个奇怪的延迟信号读数约20分钟，奇怪。

    除此之外，这场演出简直是天壤之别。

    我想知道是否有退货政策，因为我们只使用30天？（尽管送回给您的物流可能很复杂）

  • 会员号401274 / 大约8年前 / 2

    现在，你所需要的就是将镜子旋转到传感器上方的角度，然后在镜子上安装一个位置传感器，你可以用一个传感器进行360度的测距。在500hz的采样频率下，你几乎可以每秒获得2个采样。（虽然我可以接受每1.4度1个样本，每秒2个样本）加油！Sparkfun！

    • 反射 / 大约8年前*/ 三

      你好，我制作了这个三维可打印部件，用于连续360度旋转。这是以前版本的激光雷达，但看看尸体，它很可能也会与这一个。我喜欢你关于旋转镜的想法，这样就不需要滑环了http://www.thingiverse.com/thing:1778878

      • 什普尔 / 大约8年前 / 1

        嘿，好东西。不过我有几个问题。

        首先，它使用多大尺寸的伺服？指向产品页面的链接已断开。

        第二，你用的是什么光学传感器？你认为它能起作用吗https://www.sparkfun.com/products/9299

  • 会员编号：863444 / 大约4年前 / 1

    如果你把这个射向冰之类的东西怎么办。你能测量一下水在另一边的距离吗？

    • 圣诞老人 / 大约4年前 / 1

      你好，听起来你在找技术援助。请使用上面横幅中的链接，开始在我们的论坛。我们的技术支持团队将竭尽全力为您提供帮助。

      据说。。。可能不会。

  • 扫描员 / 大约6年前 / 1

    在i2c上使用2个激光雷达时出现问题：更改i2c地址似乎不起作用，是否有人通过读取序列号，然后将序列号和新地址写入正确的寄存器，成功地完成了地址更改？

  • 会员号267419 / 大约7年前 / 1

    Sooo，价格翻了一番，因为它们是Garmin买的？？？？

  • 会员号940963 / 大约7年前*/ 1

    你好，几个月前买了一个（这个网站，另一个账户丢失）。在I2C/Arduino上运行，使用推荐的电容器和示例草图（GetDistanceI2c），运行了一些测试，结果很好，一切正常。昨天再次开始使用它，相同的设置，第一次尝试：10-20个结果，静默，再次尝试，相同的结果，第三次运行-串行上没有任何内容。从那以后，无论是I2C还是PWM，我都没有在串行上得到任何结果。在I2C上，我认为它在myLidarLite.begin（0，true）失败。其他人有这个问题或解决方案吗？（该设备实际上是新的，电线、电压、arduino IDE等都经过了验证并处于工作状态）。

  • 会员号：916764 / 大约7年前 / 1

    你好！

    我有一个关于此传感器的可能用例的问题：

    我试图测量从这个传感器（固定点）到一个移动点的距离，移动点的最大移动距离为0.5m，位于10米之外。

    我可以在我的移动点上添加一个标记，以便激光雷达尽可能地测量偏转吗？如果不是，我怎么能只测量到那个点的距离？

    谢谢，查尔斯

  • 会员号591913 / 大约7年前 / 1

    嗨，我想知道这个传感器在水上是否工作（信号会在水上反弹？）我需要它来装一个水箱。

    干杯，

    阿道夫

  • 会员号875324 / 大约8年前*/ 1

    使用I2C接口使此产品工作时遇到一些问题。在PWM模式下工作，因此它至少大部分功能正常。在I2C模式下，我可以设置并回读R/W寄存器，使通信看起来正常，尽管序列号寄存器返回所有0（可疑）。当我命令进行距离测量时，距离值始终为0x2424。测量后，状态寄存器位看起来都正常（无错误条件）。我使用NI RoboRio作为控制器。我可能会用Arduino测试一下，看看它是否是里约I2C特有的东西。有人有什么想法吗？

  • 构件号55730 / 大约8年前 / 1

    也许这会让爱好者/实验区的价格降到更高：http://spectrum.ieee.org/cars-that-think/transportation/sensors/osrams-laser-chip-for-lidar-promises-supershort-pulses-in-a-smaler-package

  • 成员编号753563 / 大约8年前 / 1

    有人在RPi+python I2C smbus@400kbps上尝试过吗？对我来说似乎完全被锁定了。我可以获得I2C连接，但当我触发读取（ACQ_COMMAND 0x04）并读取FULL_DELAY_HIGH/LOW寄存器时，仅提供通电读取。还尝试了各种其他方法，包括自由运行模式，但都没有成功。STATUS read consistent报告0x26显示信号和参考溢出。

  • LLv3型 / 大约8年前 / 1

    关于GPS干扰，请参阅随附的产品信息文件：

    “此有限保修也不适用于任何Garmin导航产品，Garmin也不对其在任何手机或其他设备附近使用而导致的性能下降负责，这些手机或设备使用的地面宽带网络的工作频率接近任何Global Navigati使用的频率卫星系统（GNSS），如全球定位服务（GPS）。使用此类设备可能会影响GNSS信号的接收。"

  • 哈尔德人 / 大约8年前 / 1

    有没有人有一套外壳的实物图纸，或者至少有一些安装孔的间距/尺寸规格？

  • 会员编号856328 / 大约8年前 / 1

    我们使用了Lite激光雷达的早期版本，但由于它们产生的RFI噪音而停止使用。RFI太糟糕了，导致GPS出现问题。这个问题已经纠正了吗？Tnx公司

  • 会员号856078 / 大约8年前 / 1

    我们可以将其用于水下航行器吗？

  • 会员号856078 / 大约8年前 / 1

    这可以用于水下航行器吗？

  • 埃尔姆伍德电子公司 / 大约8年前 / 1

    有人用v3来测量速度吗？v3库缺少一些v2组件，最明显的是速度测量功能。

  • 构件编号850710 / 大约8年前 / 1

    嗨，我想知道LL3在外面是否仍然稳定可靠。例如，它是在阳光下运行，还是在受雨、风或热干扰的环境中运行？谢谢你抽出时间，

  • 构件号31646 / 大约8年前 / 1

    这适用于3.3V IO还是需要5V？garmin的规格尚不明确，只是说i2c可以“最高运行5V”

  • 瓦尔卡诺 / 大约8年前 / 1

    你们能在没有电容器的情况下使用I2C吗？如果没有，你有合适的电容器吗？我真的希望他们能在V3上摆脱这种情况。

    • 埃尔姆伍德电子 / 大约8年前 / 1

      目前正在测试一个没有电容器的，它似乎工作正常。我认为建议使用电容器来保护Arduino。如果可以的话，使用一个可能是个好主意。。。。电容器比Arduino的便宜！

  • 成员编号188069 / 大约8年前 / 1

    关于v2的偏移量和其他问题是否已经修复，有什么消息吗？它们在Arducoper维基上有很好的记录：http://ardupilot.org/copter/docs/common-rangefinder-lidarlite.html

  • 自助餐 / 大约8年前 / 1

    请问重复性是什么？

  • 成员编号153283 / 大约8年前 / 1

    我也想知道v2和v3模型之间做了哪些更改。这只是加明对V2的重新品牌化吗？很高兴看到这款产品重返市场。

  • 会员号667392 / 大约8年前 / 1

    它回来很酷。你知道V2和V3之间有什么变化吗？V2上有一些可靠性问题，它们修复了吗？

  • 会员编号362157 / 大约8年前 / 1

    产品页面链接似乎错误，找不到服务器

客户评论

第4.4页，共5页

基于28评级：

当前正在查看所有客户评论。

2属于2发现这很有帮助：

Lite V3激光雷达——目前满意

通过 经核实的购买者

我买这个是为了在无人机上探测障碍物。它完全按照PWM模式中包含的指令工作。我确实需要添加一个1000 uF的大电容器（可能更小），以确保每次通电时都能正确初始化。手册显示了I2C中的电容器，但不清楚PWM模式中是否需要电容器。

当我将其与PixHawk自动驾驶仪连接时，我发现触发线上推荐的串联电阻确实起作用。将触发线直接连接到PixHaw Aux引脚，它似乎运行良好。我将在本周用它进行飞行测试。

1属于1发现这很有帮助：

简单、快速、准确

通过 经核实的购买者

我对这个小单位很满意。安装非常简单，在我的用例中（检测砖墙）的准确性非常好。老实说，我的期望远低于交付的单位，并觉得它是值得的价格。我以前使用过很多声纳和红外设备，发现这种设备更加可靠。如果你要买Arduino，请确保你的电源线上有一个很大的电容器，它在打开时会吸引相当多的电流，他们建议使用680uf电容器。

1属于1发现这很有帮助：

浪费金钱-只在实验室工作-不在潮湿环境中工作

通过 经核实的购买者

我买了三个，作为我们想要生产的产品的原型。工作了一段时间（全部三个），当我一到外面（在雨中射击，但不被淋湿），它就惨败了。阳光杀死了它。这是一个实验室环境。连接时要小心。非常精致。我花33美元买了一台中国激光测距仪。非常满意。

Kansukee村2017年7月20日回复：

很抱歉听到激光雷达的问题。您是否联系过我们的技术支持部门@techsupport@sparkfun.com你使用传感器的环境信息？他们可能会提供一些建议和解决方案，帮助解决您描述的问题。

三属于三发现这很有帮助：

符合不同应用中使用的规范。

通过 经核实的购买者

我买这个是为了探测90英尺以内的反光杆。每根电杆的距离是预先确定的，以避免周围的物品。结果用于三角定位和外部AGV导航的航向。它能够使用交付时的默认设置，在50英尺处清晰地检测到1/4英寸宽的反光条。一旦安装在旋转底座上，修改设置应提供非常稳健和可靠的检测方法。

2属于2发现这很有帮助：

这是我的第三个

通过 经核实的购买者

主要是因为它足够小，可以安装在中型多转子上，我知道线路，我卖了#2，所以需要另一个。

我只将它们用于距离测量，作为雷达高度计和目标测距，将它们安装在随相机万向节倾斜的伺服装置上。我使用PWM，连接到Pitlabs OSD板，然后在视频流中显示距离。

对我来说，该设备的工作原理与广告一样，能够可靠地显示1-150英尺的距离。PWM信号需要一个470欧姆的电阻器来连续触发。

在这个糟糕的新闻部门，如果上面贴着花哨的加明贴纸，比前两个多付50%，那真是令人沮丧。

2属于2发现这很有帮助：

很棒的小型激光雷达收发器

通过 经核实的购买者

我为科罗拉多大学设计并使用科学激光雷达，我对这个设备印象深刻。通常，由于捕获所需的惊人光速和高速，具有这种距离分辨率的飞行时间激光雷达很难实现。这个设备使用了一个巧妙的技巧来解决这个问题，在一个小的低功耗和易于使用的包中，实现了厘米级的分辨率。我使用Arduino在几分钟内就可以得到一个可操作的设备。

1属于2发现这很有帮助：

透过玻璃不起作用

通过 经核实的购买者

我正考虑将其用于全尺寸汽车仪表板装置。我创建了一个测试台，用一条带Wifi适配器的小猎犬骨黑将测量结果发送到移动设备（手机或平板电脑）。如果我在外面走动并将设备指向不同的对象，这个设置的一切都会很好。但当我试图将其安装在仪表板上时，窗口会改变信号，以至于设备始终读取0。

我对这样的限制并不感到惊讶，但这很烦人。

最重要的是，当使用此设备时，请确保设备的前部处于打开状态。前面没有玻璃或塑料。

2属于14发现这很有帮助：

尚无法查看，未包含部件

通过 经核实的购买者

我不得不等待审查这个单位，因为所需的电解电容器和电阻不包括在150美元的价格。他们一到，我就开始安装外部分立组件，我可以进行审查。到目前为止，我并不满意。稍后更新。

0属于三发现这很有帮助：

还没有到

通过 经核实的购买者

我还没有收到你的货物。它在哪里？

ROB-24601型2017年1月6日回复：

根据跟踪号，它于2017年4月1日12:45交付。希望你现在已经拿到了，很快就会有机会使用它。一旦你这样做了，请让我们知道你的想法！

漫反射目标的出色性能

通过 经核实的购买者

运行良好，Arduino库是基本的，但仍在运行。我曾希望将其用于后向反射目标，但它们往往会使接收器过载，并且会得到模糊的结果。我会继续实验。

非常令人兴奋的传感器。

通过 经核实的购买者

我对激光雷达传感器在户外机器人上感知距离和方向抱有很高的期望。在这种安装中，激光雷达位于一个180度旋转的伺服上，为检测到的物体提供角度。室外测试比用于此目的的其他传感器更成功。它现在正在PWM模式下使用，因为Arduino mega串行端口繁忙。是的，我知道。到目前为止，一切都很好。

清凉且功能强大的传感器

通过 经核实的购买者

范围和刷新率使该传感器区别于其他范围探测器，例如价格相当的Maxbotix室外传感器。激光雷达不仅可以进一步分辨物体，还可以“看到”柔软的非反射物体，例如人。此外，与室外Maxbotix设备的6Hz刷新相比，它每秒可以刷新数百次。

一个投诉是，数据流中有相当多的噪音，尤其是当它没有得到任何/强劲的回报时。您需要进行过滤，这将降低有效的刷新率。

炸薯条

物美价廉的激光测距仪！

通过 经核实的购买者

我们在晚上试着在外面的建筑物和树上拍摄，这确实能在40米远的地方筑墙！

0属于6发现这很有帮助：

尚未开始实施我的激光测速仪/记录器

通过 经核实的购买者

因为我一直忙于其他事情。

很棒的小传感器。。。

通过 经核实的购买者

…但规格表上甚至没有给出安装孔尺寸。它们几乎与Actobotics的“1.5英寸”孔模式一致-参见https://www.sparkfun.com/products/12103-那将是一个加分项！

将使用它来检测我船前方的物体-因此它将位于一个平移和倾斜组件上，使用剃刀9dof IMU M0-https://www.sparkfun.com/products/14001作为传感器和控制器。

非常有趣！

通过 经核实的购买者

建造了我自己的空调。我可能需要增加一秒钟来更好地控制笔记。但这是一个踢。。。现在如果我能学会自己玩；-）

多功能组件

通过 经核实的购买者

人们对人工视觉应用的准通用原型感兴趣。建议。

神奇的技术！

通过 经核实的购买者

神奇的设备！非常准确，但我建议使用平均数据点。此外，在小于30厘米时也不准确。

非常漂亮的小单元

通过 经核实的购买者

对Garmin数据表的彻底阅读和对库示例的查看让我开始了。该装置完全按照规定运行，现在它正被集成到其余的机器人系统中。到目前为止，它在测量室内空间、墙壁等方面效果很好。今年夏天的测试将检验它在室外和人们回避方面的表现。但是固体产品。

好极了！

通过 经核实的购买者

我比你的服务更重要。土耳其的产品来得很快。不幸的是，土耳其工人没有你快。质量差异明显。谢谢：）

我用过的最好的传感器！

通过 经核实的购买者

这个传感器帮助盲人看东西。这个传感器连同sparkfuns Pro Micro和Sparkfun代码是我正在开发的新产品的主要传感器。在我申请专利之前，不应该披露该设备。

盲板007

真的很失望！

通过 经核实的购买者

在尝试使用其他3个距离传感器后，我发现数据表和网站本身缺乏详细的描述，而且成本很高。对于我的项目，需要在可见光和红光下使用激光束，购买一种报告方式不足以突出光束是红外（IR）的产品是令人失望的。此功能使我无法在项目中使用此传感器。我在这个传感器中发现的另一件事是，它没有报告300厘米以内的距离，这与数据表中显示的40米的信息相矛盾。可能是因为我期望问题得到解决，我没有看到这样的信息，还是现场和数据表上的信息真的需要重新制定？

（对不起，我英语不好）

葡萄牙语：

Depois de tentar usar 3 outros sensors de distáncia，descobri a o custo alto da falta de detalhamento das descriçoes nos datasheets e nos próprios站点。我们的目标是为我们的未来服务，我们的目标就是为我们的目标服务。Esta característica inviabiliza o uso deste sensor no meu projeto（无meu项目）。Outra coisa que descobri neste sensor foi que ele NÃO informou as distáncias acina de 300 cm，O que contria a informaçsan O no datasheet que indica 40 m。Seráque na minha expectativa de ter O problena resolvido NáO vi tais informationće s ou realmente as information，因为informać没有必要的现场数据表？

易于使用

通过 经核实的购买者

我把它连接起来，复制了示例代码，第一次尝试时就收到了距离数据。它很容易使用。