NARMAX随机系统的最优概率密度函数控制

本文针对一类非高斯随机系统提出了一种新的控制策略，使系统的输出概率密度函数（PDF）能够跟随期望的PDF。所考虑的系统由一个非线性自回归和移动平均值表示，该非线性自回归移动平均值具有eXgenous（NARMAX）输入，具有输入信道时延和非高斯噪声。为了提高跟踪性能，采用了多步非线性累积代价函数。为此，通过构造一个辅助多元映射，建立了所有输入的PDF和多步输出的PDF之间的关系。通过最小化该性能函数，建立了一种新的显式预测控制器设计算法，其保守性比以前的一些结果要小。此外，还提出了一种改进的方法，通过递归调整加权参数来保证闭环系统的局部稳定性。通过仿真验证了所提控制算法的有效性，并取得了预期的结果。©2008爱思唯尔有限公司版权所有。