QUT-研究工程设施

关于我们

我们提供尖端的研究工程和技术服务，包括无人机和航空、能源系统、民用和结构工程、机器人和自主系统。

我们的重点是提供跨组织研究工程服务，如设计、系统集成和数据收集、管理和处理。

我们的团队由专业程序员、设计师、技术专家、工程师、飞行员和项目经理组成，并辅以支持世界级基础设施资产。

服务和设备

我们在以下领域为学术、行业和政府客户提供咨询和合同开发服务：

实验硬件设计
系统集成
电池生产
应用超导
软件工程
数据采集、后处理、数据管理和分析
概念验证和测试。

能力

我们为一系列领域的学术、行业和政府客户提供咨询和合同开发服务。

无人机和航空

我们通过CASA认证的无人机和航空能力支持并支持各种QUT和行业研究项目。

作为一家完全认证的商业远程驾驶飞机系统（RPAS）运营商（CASA.ReOC.0466），我们还可以在澳大利亚任何地方，在扩展的视线范围内，在地面以上不超过400英尺的地方，操作多旋翼RPAS（最重25公斤）。

该团队还拥有在非动力机场3nm范围内运行的许可，可以进行夜间视线操作，并且可以在距离公众15m的范围内运行。

概述

我们拥有并运营一支远程驾驶飞机系统（RPAS）舰队，通常称为无人机或无人机，以支持和实现各种QUT和行业项目，包括传感器集成、数据和图像捕获要求以及数据处理和分析。该团队有权在离布里斯班三小时车程内的专用测试设施内，在超视距环境中运行，以测试系统和平台。

设备

研究工程设施运营并支持各种无人机、航空和机器人系统，使QUT和我们的合作伙伴能够进行研究。我们还可以使用广泛的遥感设备，其中大部分已集成到我们的无人机机队中。我们的团队在将各种传感器集成到机器人平台上方面具有丰富的经验，可以与对其应用案例有特定需求的客户合作。

空中机器人

类型	最大起飞重量	耐力	有效载荷	数量
DJI M600专业版	15.1千克	16分钟@6公斤无负载时最长40分钟	高达6kg	三
DJI s800 EVO	7公斤	12分钟@2公斤	高达2kg	4
DJI灵感2	4公斤	27分钟	560克	1
DJI Mavic专业	743克	21分钟	不适用	1
DJI幻影3专业版	1.28千克	上限约为20分钟	不适用	1
银石火烈鸟（固定翼）	20公斤	4小时	高达2.5kg	1
CyberTech CyberEye II（固定翼）	80公斤	4小时以上	高达20kg	1
解决	设备
陀螺稳定成像解决方案	佳能5DSR Zenmuse X5S公司 Zenmuse XT2双EO/IR相机 Zenmuse Z30（30倍光学变焦，6倍数码变焦） FLIR Tau 2+FLIR Tau-VPC模块+BEVRC PV700 DVR FLIR Tau 2+TeAx热捕获 CM-160 EO/LWIR常平架相机系统端墙Nano-Hyperspec MicaSense红边
地理空间和参考解决方案	气垫图3D LiDAR映射和自治有效载荷集成到NVIDIA Jetson TK1的Velodyne HDL-32E激光雷达 Aaronia GPS记录器 NovAtel（DL-V3、OEMV、Propak-G3 RT2J SPAN接收机）诺瓦特尔ADIS SPAN iMAR FSAS VICON运动捕捉系统
空气质量解决方案	DiSCmini纳米颗粒传感器花粉孢子捕集器

机器人和自主系统

我们设计、建造、操作和支持各种机器人和自主系统，以实现QUT和我们的合作伙伴的真实研究成果。

概述

我们经验丰富的机器人和软件工程师专注于采用最先进的研究解决方案，并开发解决复杂问题的解决方案。我们为各种项目设计、开发和实施新型人工智能和软件解决方案。

设备

我们广泛的机器人和自主系统设备为我们的合作伙伴带来了真实的结果。

设备	细节
机器人系统	无人地面车辆（UGV）和移动机器人无人机（UAV）机器人手臂
人工智能（AI）技术和机器学习	应用研究能力以支持QUT在人工智能研发方面的优势。
路径规划	具有在各种平台和条件下应用路径规划技术的经验。
感知系统	视觉传感器（摄像头/立体摄像头）光探测和测距（LiDAR）全球定位系统（GPS）
传感器融合	合并来自多个来源的数据可以帮助建立一个更准确的机器人行为和导航世界模型。
软硬件集成	具有硬件在线（HITL）和软件在线（SITL）测试和验证经验

能源系统

我们的团队在能源生产和储存、电气工程、电池开发和超导技术方面提供开发、制造和测试服务。

概述

我们可以使用专门建造的设施，并提供广泛的能源和电气系统测试和生产服务，包括：锂离子电池生产和专用干燥室实验测试，以及电力系统高低压设备能量测试的合格性超导特性材料。

细节

电力与能源工程

我们对用于海上推进、电力设备和国防应用的高温超导（HTS）机器进行测试，并对高低压设备进行先进电力系统技术测试。

锂离子电池制造

我们建立了澳大利亚第一家生产商用分级锂离子电池的试点工厂。我们的设施能够快速制作新电池配方和电池类型的原型，以改进广泛应用的锂离子电池的生产和特性。

电气和仪表车间

我们的团队拥有小型Arduino项目的装配设施，包括印刷电路板（PCB）的设计和施工。我们通过一系列称重传感器、位移传感器、激光器和仪表实现数据采集和仪器仪表。

设计和系统集成

我们的团队为各种平台上的利基应用、数据采集和传感器集成设计并生产定制解决方案。

概述

我们为研究、政府和工业领域的利基应用设计和制造定制工程解决方案。由于能够将多个传感器集成到机载和地面车辆上，我们使研究人员能够以以前不可能的方式获取数据。

我们在传感器和采集技术方面的专业知识使我们能够从我们创建的系统中获得最佳性能。我们注重易用性和耐用性是在苛刻环境中取得成功的关键。我们对系统如何在现场运行采取全面的方法，为我们的合作伙伴实现最佳结果。

该团队在我们的机载传感器集成方面始终遵守民航安全局（CASA）等监管机构的规定。

结构工程和测试

我们有一个科学和工业实验室，用于重型机械和结构测试，包括高温和火焰调节。

概述

我们拥有进行大型样本处理、制造、测试和销毁所需的空间和设备，可以对建筑环境结构进行测试，从单个组件到建筑系统。

我们拥有广泛的测试设备和制造能力，包括坚固的地板和相关的重型钢框架、大容量液压执行器和相关的仪表设备。

空间和设备

我们的设施提供了许多适合机械和结构工程测试的测试空间。

灵活的测试区域包括：
- 用于材料科学的现场样品制备实验室，包括表面分析、导热性测试和0.01微米的精确公差
- 环境室。
土木工程领域包括：
- 轻钢结构的防火和抗风测试（使用QUT风力与消防工程实验室)
- 木材试验
- 混凝土试验
- 碳纤维测试
- 冲击试验（包括ARC LIEF冲击试验设施).

我们可以使用各种设备进行机械和结构工程测试，包括：

5t龙门吊
2.5吨叉车
100m2的坚固地板（高达500kN），
可输送高达1000°C的六燃烧器燃气炉。

数据采集和管理

我们的团队通过提供航空和结构数据采集服务，支持各种QUT、政府和行业研究项目。

概述

我们的无人机机队集成了适当的传感器，可在广泛的应用中捕获数据，包括：

摄影测量
正镶嵌的
地形和曲面模型
热成像和其他光谱成像
物体识别与计数
电厂健康监测
生物安全监测
空气质量监测
媒体工作。

我们的传感器产品组合包括高分辨率红绿蓝（RGB）、光探测和测距（LiDAR）、热、多光谱、超光谱、空气采样、摄像机和传感器。

我们提供各种测试设备和传感器：

4点弯曲试验
试验载荷从1kN到3900kN
3kN至3MN的称重传感器
精度为10微米的数字指示器
激光传感器
电阻式线性可变差动变压器（LVDT）
热电偶
加速度计
振动传感器
三台煤气炉
电炉
拉伸试件测试
地震模拟振动台
6自由度运动控制器
定制试验台。

我们还为生成的大型数据集构建和管理存储解决方案。使用QUTeResearch组，我们帮助创建和获取工作空间，为数据管理提供端到端解决方案，包括：

咨询服务
获得所需批准
数据的捕获、调节、存储、处理和分析

位置

我们可以使用一系列基础设施和设备来支持研究、教学和学习，并实现实际结果。

我们的专业知识包括最新的数字技术、工业工程和科学分析。

概述

我们的设施能够扩大传统工程、工业生物技术和科学应用、测试和验证方面的研究。

该网站包括：

两个1500米的仓库²和1000米²拥有专业实验室、车间和工程基础设施
500米办公空间²配有热桌、会议室、会议室和技术图书馆
裸露硬林区2000米².

该场地适合大型、重型工程设备和中小型（高达200米²占地面积）试验设备。

研究

研究项目包括为行业合作伙伴开发试验设备和工艺，以及对工业产品进行长期监测。

在Banyo进行的广泛研究领域包括：

机械与制造工程
电力和能源工程、高压测试和太阳能应用
超导在海上推进、动力设备和国防应用中的应用
水和废水工程，包括雨水评估和海水淡化
环境和生态材料加工，包括整体处理
生物燃料和生物商品生产
热带和亚热带水产养殖
岩石制备和破碎、薄片制备和岩芯处理
等离子体反应器的发展和Parr反应器的运行
糖的研究包括生物质加工和仪器开发。

我们最先进的中试工厂允许进行一系列研究和发现。

能力	描述
结构测试	用于重型机械和结构测试的科学和工业实验室，包括高温和火焰调节。它包括一台5t龙门吊和一台2.5t叉车，用于起吊重物，100米²坚固的地板（高达500kN）和可提供高达1000°C温度的六燃烧器燃气炉。
电气测试	电力工程实验室，用于高压和低压设备的实验和鉴定测试，以及超导材料的表征。
地质样品制备和分析	一个用于制备和分析样品的地质实验室，配有岩石切割和破碎、岩心测井、薄片和土壤分析设备。
水产养殖	一个大型水族馆，用于研究淡水生物和受控环境因素的影响。
数据采集	用于收集数据和测试报告的Labview数据记录系统。
机械车间	用于建筑、装配和装配工作，配有车床、铣床、磨床、钻床、虎钳、手动工具和大量可供选择的螺母、螺栓和不同材料。
电气车间	小型项目的装配设施，包括印刷电路板（PCB）的设计和建造。
服务	步入冷藏室；单相和三相功率；压缩空气；去离子水。

使用我们的服务和设备

Banyo试验工厂为昆士兰理工学院的员工和学生、外部研究人员和商业组织提供服务，从基本技术支持到商业研究。专业人员可以进行分析，或者我们可以培训您使用仪器完成自己的工作。

Banyo试验工厂以按服务收费的方式向研究人员和组织提供咨询和商业测试服务。拜托联系我们讨论您的需求。

QUT员工和学生

如果你是昆士兰理工学院的工作人员或学生，需要在Banyo开展研究活动，请访问QUT员工和学生的项目信息.

概述

我们屡获殊荣的达芬奇研究设施是专门为满足从事航空航天自动化活动的研究人员的独特需求而建造的。

该网站位于布里斯班机场，包括：

航空电子开发区
一般车间
室内飞行区
会议室、技术图书馆和开放式办公空间。

该网站适合为小型无人机提供飞行测试能力，并可利用领先技术帮助我们的研究人员完善从纸张到飞行测试现实的概念。

研究

我们在航空航天自主领域提供最先进的基础设施和服务，使来自学术界、工业界和政府的客户能够进行研究。

研究项目和服务包括：

系统集成，重点关注自主陆地（UGV）和飞行器（UAV/RPAS/无人机）的新兴技术
实验硬件设计
在GPS拒绝的环境中操作
软件工程
数据捕获、处理和分析
概念验证和测试。

作为一家完全认证的商用远程驾驶飞机系统运营商（CASA.ReOC.0466）研究工程设施达芬奇专区的团队可以在澳大利亚任何地方，在扩展视线范围内（EVLOS）操作多旋翼远程驾驶飞机系统（最大25公斤），并且在标准操作条件下不超过地面400英尺。该团队还拥有在非动力机场3nm范围内运行的权限，可以进行夜间视线操作，并且可以在距离公众15米的范围内运行。自2015年以来，该团队在多种环境中拥有丰富的经验，已经飞行了1750多次，以支持研究项目。

能力

能力	描述
室内飞行实验室	配备VICON运动捕捉系统的网状飞行区，用于研究碰撞避免、基于视觉的导航和绘图以及在GPS拒绝的环境中的操作。
航空电子实验室	配备GNSS模拟器的航空电子实验室，用于对实验有效载荷和自动驾驶仪进行硬件在线和软件在线测试。
机械车间	用于施工、装配和装配工作，配有钻床、盘式制动器、虎钳、手动工具和大量可供选择的紧固件和材料。3D打印结构也可以在内部设计和制造，从ABS到碳纤维材料。
TAAATS数据馈送	来自澳大利亚高级空中交通系统（TAAATS）的实时数据馈送，使研究人员能够使用真实的交通网络对无人交通管理（UTM）系统等系统进行建模和开发。
RPAS车队	作为QUT ReOC的运营商和保管人，位于达芬奇地区的团队可以使用多旋翼平台（DJI M600Pro、Inspire2、M210V2、Mavic Pro、s800）和固定翼平台（Flamingo、CyberEye II）。
传感器	位于达芬奇地区的团队是一系列高端传感器的保管人和操作员，这些传感器通常部署在无人机上（尽管它们也用于无人地面车辆）。传感器包括高光谱、多光谱和热像仪、大型dSLR相机、激光雷达、粒子计数器和空气质量传感器。此外，还配有商业现货或定制设计和制造的万向节和安装解决方案。
现场作业	一个定制建造和设计的移动操作中心（MOC），由五十铃NPS300乘员驾驶室组成，配有可扩展的后舱，可容纳三间工作站。功能包括GPS、双向无线电、安全气囊悬架、三相电源、前部和侧面储物箱、内置可扩展带有空气压缩机和驾驶室内控制装置的通讯杆、本田EU65is逆变发电机、太阳能电池板和蓄电池、冰箱和空调。除此之外，五十铃DMax驾驶室还配备了4x4尤特。
服务	单相和三相电源；压缩空气；GPS天线。