有一天,一切运动都将是自主的。随着各行各业寻求提高运营效率、解决劳动力短缺、优化重复性任务以及管理危险任务或环境,对自动机器和支持人工智能的机器人的需求空前高涨。
随着人工智能、加速计算、基于物理的仿真以及传感器和执行器的庞大生态系统的重大进步,当今的人工智能机器人可以轻松适应、学习并精确执行复杂任务。
开发人员正在使用NVIDIA机器人全栈加速云到边缘系统、加速库和优化AI模型,以开发、训练、模拟、部署、操作和优化其机器人系统和软件。
赶上NVIDIA研究团队的Jim Fan,他讨论了开发人员可以用来改进其AI模型和更高效地构建仿人机器人的最新工具、模型和平台套件。
使用NVIDIA NIM™推理微服务为机器人提供高级生成性AI,用于Isaac Lab和Isaac Sim™中的机器人仿真、OSMO机器人云计算编配服务、远程操作数据捕获工作流等。
新服务加快了基于通用场景描述的工作流以及工业数字孪生兄弟和机器人的开发。
NVIDIA Isaac ROS是基于开源ROS 2™(机器人操作系统)软件框架构建的。这意味着ROS社区中的数百万开发人员可以轻松利用NVIDIA-加速库和AI模型来加速他们的AI机器人开发和部署工作流。
探索一个庞大的合作伙伴社区,可以帮助您构建完整的机器人系统,产品范围从专用板到AI软件,再到应用程序设计服务,再到传感器和开发工具。
了解这些新服务如何加速基于通用场景描述的工作流以及工业数字孪生兄弟和机器人的开发。
弗劳恩霍夫IML
NVIDIA Omniverse™云传感器RTX生成合成数据以加快自动车辆、机器人手臂、移动机器人、仿人和智能空间的人工智能开发。
在CVPR的年度人工智能城市挑战赛中,来自世界各地的数百个团队使用基于物理的数据集测试了他们的人工智能模型,这些数据集由NVIDIA Omniverse公司研究结果将有助于研究人员和开发商推动智能城市和工业自动化解决方案的开发。
傅里叶智能
NVIDIA Omniverse公司 是虚拟世界仿真的开发平台,它结合了基于物理的实时渲染、物理仿真和生成AI技术。在Omniverse中,机器人可以学习成为机器人——将简单到真实的差距最小化,并最大限度地转移学习到的行为。
NVIDIA Omniverse、Isaac和大都市使Delta Electronics、富士康、Pegatron和Wistron能够数字化构建、模拟和操作工厂数字孪生兄弟。
了解NVIDIA机器人平台的机器人和视觉AI。
Isaac机器人平台包括一整套NVIDIA加速系统、库、应用程序框架和生成性人工智能模型,帮助您提升人工智能感知、操作和仿真。
NVIDIA Metropolis是一个应用程序框架、一组开发工具和合作伙伴生态系统,将视觉数据和AI结合在一起。这有助于提高一系列行业的运营效率和安全性。
物理精确的模拟和合成数据生成加速了人工智能机器人的开发、测试和验证。NVIDIA Isaac Sim是一个完全可定制的应用程序框架,构建于Omniverse公司,这让您可以使用这些工具来模拟和测试您的AI机器人的训练有素的技能。
人工智能机器人开发工作流很复杂,需要跨多个计算环境协调许多工作负载。现在,开发人员可以使用NVIDIA OSMO轻松地跨异构共享计算资源部署多容器工作负载,而无需专门知识。
对于更广泛的行业,我们与NVIDIA的合作显示了基础模型如何产生深远的影响,包括使当今的处理挑战更易于大规模管理,创建以前不可行的应用程序,降低开发成本,以及增加最终用户的灵活性。
-Wendy Tan White,Intrinsic首席执行官
ROS不断发展壮大,为整个机器人社区提供开放源码软件……NVIDIA的新预构建ROS 2软件包,随此版本发布,将通过使ROS 2随时可供广大NVIDIA-Jetson开发人员社区使用,加速这一增长。
-Geoff Biggs,开源机器人基金会首席技术官
在Collaborative Robotics,我们坚信机器人的未来将涉及与人类一起工作的协作机器人……我们采用了模拟优先的开发方法,广泛使用Isaac sim来加快我们的开发和部署时间表。
-Jon Battles,协作机器人技术战略副总裁
作为特色的
NVIDIA Isaac Perceptor在Jetson Orin上进行了优化,使用多个摄像头进行3D环绕感知以检测障碍物。强大的基于人工智能的深度估计、GPU加速的3D重建和语义分割使移动机器人能够更安全地与人类一起工作。
视频
NVIDIA Research利用人工智能实现机器人技术的突破,解决制造、物流和医疗等多种行业的现实问题。我们专注于机器人操作、基于物理的仿真和机器人感知等领域。其目标是开发下一代机器人,该机器人能够强有力地操纵物理世界,并安全地与人类一起工作。
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