基于平均一致协议的分布式自适应多智能体聚集控制

doi:10.11896/jsjkx.230300159

计算机科学››2024,第51卷››问题（5）: 242-249.数字对象标识：10.11896/jsjkx.230300159

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基于平均一致性协议的分布式自适应多智能体交会控制

谢广强、钟碧伟、李阳

广东工业大学计算机科学与技术学院，广州510006

收到：2023-03-20 修订过的：2023-06-14 在线：2015年5月24日 出版：2024-05-08
关于作者：谢广强，1979年生，博士，教授，硕士生导师，中共党员（17290S）。他的主要研究兴趣包括多智能体系统和数据挖掘。
李阳，1980年生，博士，教授，硕士生导师，中共党员（编号：23122M）。她的主要研究兴趣包括差异隐私、多智能体系统和机器学习。
支持单位：
国家自然科学基金项目（62006047）和广东省重点领域研发计划项目（2021B0101220004）。

摘要

摘要：分布式交会控制是多智能体协同控制中的一个重要问题。由于代理的移动性和感知能力有限，传统的分布式交会算法很难确保连通性，从而聚合多个集群。此外，分散的大规模交会控制对获取全球交会点提出了巨大挑战。针对连通性保护问题，基于平均一致性协议和约束集，提出了一种带连通性约束的多智能体交会协议（MARP-CC）。然后，针对交会点不可预测性问题，提出了位置合成（LSS）和位置重定向（LRS）控制策略。代理根据当前的连接情况自适应地选择最优控制策略进行迭代。最后，结合这两种控制策略，提出了一种带连接约束的分布式自适应多智能体交会算法（DAMAR-CC）。给出了该算法的收敛性和连通性分析，大量仿真表明，DAMAR-CC可以使代理在初始拓扑的几何中心稳定会合。

关键词： 平均共识，连接维护，多智能体会合，约束集

CLC编号：

TP249型

谢广强，钟碧伟，李阳。基于平均一致性协议的分布式自适应多智能体交会控制[J]。计算机科学，2024，51（5）：242-249。

工具书类

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