本文研究了柔性车间中加工机械和运输机器人的动态联合调度问题。该研究旨在最小化车间制造系统的订单完成时间（makespan）。考虑到机器人的故障、订单插入和电池充电维护，采用了事件驱动的全局重调度策略。设计了一种结合遗传算法和可变邻域搜索的新型模因算法来处理动态事件并获得新的调度计划。最后，通过数值实验验证了改进算子的效果。对于连续多次重调度，通过与其他三种算法在动态事件下的比较，验证了该算法的有效性，并通过统计分析，验证了所提算法的有效。

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