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2024 装箱是机器人仓库领域的一个重要问题。 传统上,这个问题只针对刚性包装(例如盒子或刚性物体)进行了研究。 在这项工作中,我们解决了使用变形包进行bin-packing的问题,变形包已经成为满足需求的一种流行选择。 我们提出了一个包含双机械臂双手动装置的系统,独特地结合了抽吸和清扫 -
2024 我们提出了VLPG-Nav,一种视觉语言导航方法,用于引导机器人到达家庭场景中的指定对象。 与现有的主要侧重于引导机器人朝向物体的方法不同,我们的方法考虑了在机器人的摄像机视图中使物体居中的额外挑战。 我们的方法构建了一个可视语言姿势图(VLPG),作为VL嵌入的空间地图 -
2024 吸盘在仓库应用中常用于分拣和运输包裹。 为了最大化吞吐量,需要高传输速度。 许多包裹都是可变形的,如果轨迹使用过快的速度,可能会由于惯性负载而与吸盘分离。 本文介绍了一种通过包装吸盘曲率分析包装变形的新方法 -
2024 本文研究了大规模室内环境下基于视觉惯性的同步定位与映射(SLAM)系统中的故障检测与恢复问题。 摄像机和惯性测量单元(IMU)由于其互补的传感能力和低成本,在许多机器人任务(例如导航)中是SLAM的常用选择。 然而,即使在光线充足的情况下,视觉也存在固有的挑战 -
IEEE传感器 2024 持续的背部姿势监测和矫正有助于防止与不当背部姿势相关的背部疼痛。 然而,现有的解决方案价格昂贵,使用通常需要定期维护的可穿戴传感器,或使用存在隐私问题的摄像头。 我们介绍了Di Angle,这是一种低成本、无电池、可重复使用的传感器,能够高精度监测有害的后角。 我们的小说