金斯利·弗雷吉恩他非常想让人们远离危险，以至于他把自己的生活安排在这个基本目标上。担任技术集成主管洛克希德·马丁公司在得克萨斯州大草原，他领导的团队正在积极寻求突破，除其他外，旨在使救生任务能够在危险环境中执行，而不会给人类带来风险。
Fregene是IEEE研究员，负责监督用于军事任务和灾难恢复操作的自动飞机算法的开发。他还为算法做出了贡献，使自动水下航行器能够在飓风过后检查海上石油和天然气平台，以便潜水员不必这样做。
金斯利·弗雷吉恩
雇主
德克萨斯州大草原洛克希德·马丁公司
标题
技术集成与知识产权总监
成员等级
研究员
母校
尼日利亚奥韦里联邦理工大学；加拿大安大略省滑铁卢大学
他最近的一个项目是帮助设计世界上第一个全自动无人驾驶飞机系统，在该系统中，整个飞行器不仅仅是旋翼旋转。这种微型飞行器的灵感来源于枫树种子的空气动力学，枫树种子旋转时会减缓并延长其降落时间。
无人机的好处
在十多年前的一个重大项目中，Fregene和洛克希德·马丁公司的同事与卡曼航太公司在康涅狄格州布伦菲尔德的无人驾驶版本上康麦斯直升机。K-Max可以在一次行程中运送多达2700公斤的货物。洛克希德团队创建并实施了任务系统和控制算法，增强了直升机上已有的控制系统，使其能够完全自主飞行。
美国。海军陆战队使用自主K-Max直升机在阿富汗执行补给任务。据估计，这些运送航班使得数百个陆基护航任务变得不必要，从而使数千名士兵免于接触简易爆炸装置、地雷和狙击手。
K-Max的自主版本也在灾难恢复行动中得到了验证。它提供了使人道主义援助人员远离危险局势以及救援受灾地区人员的可能性。
弗莱金说：“最好是空运救生用品，而不是把救生用品装上卡车，运到可能无法通行的道路上。”。
K-Max和洛克希德·马丁公司的一种小型无人机印多哥，用于灭火。Indago飞到被火焰吞没的建筑物上方，绘制出热区图，然后K-Max在热区上滴下阻燃剂或水。
弗雷根说：“我们两个平台之间的合作任务意味着没有消防员受到伤害。”。
他和他的团队还帮助开发了枫树种子——灵感来源萨马莱，第一个自主全旋转无人飞机系统。这架41厘米长的无人机只有227克重。这取决于一种算法，该算法告诉致动器何时以及调整多少襟翼的角度来决定其方向。
与其他飞机相比，旋转无人机的制造更简单，需要更少的维护，控制也不那么复杂，因为其唯一的控制面是后缘襟翼。
IEEE研究员金斯利·弗雷根（Kingsley Fregene）举起了以枫树种子为灵感的Samarai，这是第一个自主全旋转无人飞机系统。金斯利·弗雷根
拯救尼日利亚的生命
弗雷金的目标是保护人们的安全，这是从他六年级的第一份课后工作开始的，当时他是一名公共汽车售票员。作为工作的一部分，在尼日利亚的奥哈拉，当时是尼日尔河沿岸的一个小渔村，他收取车费，引导乘客上下车。
由于没有交警或红绿灯，主要十字路口经常出现混乱。人们会受伤，他偶尔会下车指挥交通。
“我，一个小个子，穿着一件亮橙色的衬衫站在那里，开始指挥交通，”他说。“令人惊讶的是，人们关注并倾听了我的声音。”
许多年轻人受启发通过摆弄小工具来追求工程。不是弗雷根。
他说：“我童年的环境并没有给我提供机会去摆弄设备。”。“我们有很多机会观察大自然。”
他所在的村庄位于尼日利亚的产油区，那里有石油和天然气设施，这让他想知道这些设施是如何工作的，以及它们是如何被远程控制的。他们并没有神秘多久。
在参加联邦理工大学在尼日利亚的Owerri，他在尼日利亚国家石油公司.，它正在安装这些远程操作系统，对其进行校准，并验证其操作。
1996年，他以电气和计算机工程学士学位在班上第一次毕业后，他继续在滑铁卢大学，在加拿大安大略省，他在那里研究自治和自动控制系统。在获得电气和计算机工程硕士和博士学位的同时，他抽出时间帮助那些比他更需要帮助的人。
他加入了一个由学生志愿者组成的团队，该团队组织了临时家庭作业俱乐部，并为社区中面临风险的小学生提供指导。这项活动为他赢得了2001年大学校长圈奖。
回想那段时间，弗雷根回忆起他与一个女孩的交往，他帮助她扭转了生活。
弗雷根回忆道：“为了完成这些训练，她大部分时间都是被拖着踢腿和尖叫。”。“但她开始相信自己，相信自己能做什么。一切都改变了。她最终被滑铁卢大学录取，成为我领导的威斯康星州导师团队的一员。”
弗雷根说，他之所以致力于辅导和指导项目，是因为他自己曾经需要学术援助。尽管他在历史和语言艺术方面成绩优异，但在数学和科学方面成绩不佳。他说，九年级的时候，一位新老师有了一种特殊的数学教学方式，“让我的大脑亮起了灯泡”，这让他的情况发生了转变。“他一出现，我的成绩就大幅提高。”
2002年完成博士学位后，他开始在霍尼韦尔航空航天公司位于明尼阿波利斯的工厂。在那里的六年里，他致力于开发无人机，包括用于化学、生物、放射性、核和爆炸危险遥感的无人机。当无人机飞入核电站时，它成为世界上第一个用于核灾难恢复的空中机器人福岛第一核电站 核电2011年日本发生海啸，导致核电站电力和冷却系统瘫痪，导致三个反应堆堆芯熔化。
在霍尼韦尔，他还从事微电子机械系统的研究，该系统用于陀螺仪和惯性测量装置。这两种用于测量物体角运动的MEMS工具都可以在手机中找到。Fregene还开发了一个控制系统，对降低MEMS传感器精度的缺陷进行校正。
他于2008年离开公司，成为位于新泽西州切里希尔的洛克希德·马丁研究中心的首席工程师和科学家。
IEEE成员资格有其好处
弗莱金在大学期间通过阅读诸如IEEE自动控制汇刊和IEEE控制系统杂志他曾担任客座编辑。
他说，他在研究生院加入了IEEE，从那时起，这个决定就一直在发挥作用。
他通过该组织建立的联系帮助他在领先的实验室获得实习机会，开始了他的职业生涯。在会议上与研究人员会面或在IEEE出版物上阅读他们的论文后，他会向他们发送便条，介绍自己，并表示他有兴趣在夏季访问研究人员的实验室并在那里工作。这种做法导致了在洛斯阿拉莫斯国家实验室在新墨西哥州和橡树岭国家实验室位于田纳西州。
IEEE的关系帮助他找到了第一份工作。在攻读硕士学位时，他在1999年发表了一篇论文IEEE智能控制国际研讨会.
“我的演讲结束后，”他说，“霍尼韦尔的一个人过来说，‘这是一个很棒的演讲。顺便说一句，这就是我们在霍尼维尔所做的事情。我认为当你准备好开始工作时，这将是一个很好的地方。’”
弗雷根仍然活跃在IEEE中。他是《》的编辑委员会成员IEEE机器人与自动化协会，担任IEEE机器人与自动化杂志，最近完成了两届主席任期IEEE航空航天控制技术委员会.
IEEE“是一个全球性组织，它为一流的研究人员提供了一个论坛，让他们与同事交流他们正在做的工作，”他说，“并为定义每天都在改变世界的现实系统制定标准。”
