这篇文章是我们独家报道的一部分IEEE Journal Watch系列与IEEE Xplore合作。
在我们想出一些不那么令人不快的方法之前，所有最可靠的方法都是为了确定你是否在主持我们目前拥有的最微小的一点新型冠状病毒肺炎，其中包括将取样装置塞入黏液y孔中的某种味道，而这种味道并不欣赏取样装置塞进其中。无论是鼻子上的位置比你想象的要远，还是喉咙下的位置，你都会不由自主地试图打护士的脸（对此我感到非常抱歉），采集恶心的粘液样本对患者来说毫无乐趣，对医学专业人员来说可能更无趣，特别是当你现在肘部浸入的粘液很有可能因冠状病毒而沸腾时。
口咽咽拭子取样的过程既枯燥又肮脏，而且危险，这是机器人的理想任务，只要机器人能避免猛烈刺伤你的喉咙。
在发表于IEEE机器人与自动化通讯，深圳研究所研究员人工智能和机器人学对于Society来说，在上面的视频中介绍了机器人，它的设计目的是在采样过程中保护医务人员的安全，并让他们自由地做更多有用而不那么粗鲁的事情，因为让我们面对现实，采集这些样本对任何人来说都不是一件有趣的事。
是的，力感应功能被启用，当手臂碰到物体时，它绝对会停止手臂的运动，但这是在软件中实现的，对吧？
研究人员指出，“人的喉咙很脆弱，很容易受伤……基于刚性身体结构设计的第二个效应器在不当操作时可能会对口腔造成物理损伤。”，该系统将一个UR5臂与一个连接到力传感器上的一次性软微气作动器结合在一起，以进行实际的喉咙内抽吸动作，并使用视觉传感器来确定触碰的位置。你可以在视频中看到，作动器上的过大力将导致机器人停止移动，而且从实际的人类志愿者身上安全采集样本也没有任何困难。
我个人对这个系统的担心是，按照设计，我的头骨后面看起来好像很好地位于UR5的工作区内，或者至少在手臂上连接的刚性部件的范围内。在可变形执行器后面是一个非常不可变形的线性执行器，由一个强大的机械臂支持，机械臂的关节每秒可以移动180度。是的，力感应功能被启用，当手臂碰到物体时，它绝对会停止手臂的运动，但这是在软件中实现的，对吧？如果系统的设计使手臂、线性致动器和其他任何刚性部件的排列方式使它们在物理上不可能伤害我，我会感觉更好，通过设置设置，我必须调整我离系统的距离，而不是系统能够调整自身以达到我的目的。研究人员确实承认“对于开放式微创手术来说，机械[约束]实现通常更安全”，但他们觉得（非常正确）软件安全更便宜、更方便。你知道，这可能不太安全。
公平地说，这里的第一步是确保系统能够可靠地采集样本，因为如果它不能做到这一点，那么为什么还要麻烦呢？PCR测试（使用参考基因而非冠状病毒）验证采样技术的有效性，结果表明机器人采集的样本完全合格，与专业人员采集的样本相当。接下来，研究人员计划“提高系统的稳健性并进行临床测试”
