水手10号

水手10号是第一艘前往水星的航天器；第一次任务是在一次任务中探索两颗行星（水星和金星）；第一个返回其主要目的地进行另一次查看；第一个使用重力辅助改变飞行路径。

水手10号是第一艘前往水星的航天器；第一次任务是在一次任务中探索两颗行星（水星和金星）；第一个使用重力辅助改变飞行路径；第一个在初次相遇后返回目标；以及第一个将太阳风作为航天器飞行过程中定向的主要手段。

水手10号的主要目标是研究水星的大气层（如果有的话）、表面和物理特性。离开地球轨道后不久，飞船返回了地球和月球的引人注目的照片，并飞向其第一个目的地金星。

在海岸期间，出现了许多技术问题，包括高增益天线和姿态控制系统的故障。1974年1月，水手10号成功返回了C/1973 E1科霍特克彗星上的数据（无照片），这是航天器首次返回长周期彗星的数据。

在1973年11月13日和1974年1月21日进行中途修正后，水手10号接近金星进行重力辅助机动，将其送往水星。1974年2月5日，宇宙飞船开始返回金星的图像，这是第一张显示金星昼夜终结器为细线的照片。总的来说，水手10号返回了4165张金星照片，并在遭遇期间收集了重要的科学数据。1974年2月5日17:01 UT时，最近的飞越距离为3584英里（5768公里）。

1974年3月16日，在金星引力的帮助下，飞船向最深处的行星进发，并再次修正了航向。当水手10号接近水星时，照片开始显示出月球般的表面，有陨石坑、山脊和混乱的地形。

太空船的磁强计显示出微弱的磁场。辐射计读数显示夜间温度为零下297华氏度（零下183摄氏度），白天最高温度为369华氏度。

最近的一次相遇发生在1974年3月29日UT时间20:47，距离437英里（703公里）。当车辆驶过行星的夜面时，进行了掩星实验，结果表明缺少大气层或电离层。

1974年5月9日、5月10日和7月2日，在随后的航向修正的帮助下，飞船离开水星，绕太阳旋转，返回目标。水手10号于1974年9月21日20时59分再次飞越水星，航程约29869英里（48069公里），增加了南极地区的图像。航天器利用太阳能电池板上的太阳压力和高增益天线进行姿态控制。

水手10号在与水星最后一次也是第三次相遇之前再次加速驶离水星，通过三次机动（1974年10月30日、1975年2月13日和1975年3月7日），最后一次实际上是为了避免与水星撞击。第三次飞越发生在1975年3月16日美国夏令时22:39，距离水星最近，飞行距离约200英里（327公里）。

由于磁带录音机故障和数据接收速度的限制，在这次会面中，仅接收到300幅高分辨率图像中每幅图像的中央四分之一。

最后一次与航天器接触是在1975年3月24日中午12:21，当时航天器耗尽了用于姿态控制的气体供应。

水手10号在三次飞越水星时返回了2700多张照片，这三次飞过几乎覆盖了地球表面的一半。一些图像显示的细节小到328英尺（100米）宽。也许最令人印象深刻的地表特征是卡洛里斯盆地，其特征是一系列同心环和山脊，直径约1550英里（2500公里）。

这次任务是30多年来机器人探测器最后一次访问水星。