@进行中{Ito2008LagrangeMA,title={变分问题的拉格朗日乘子方法及其应用},author={伊藤和卡尔·库尼施},booktitle={设计和控制的进展},年份={2008},网址={https://api.semanticscholar.org/CorpusID:116960577}}
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