一类终端约束最优二次调节器问题的闭式解

@第{Juang1984条封闭式SF，title={一类带终端约束的最优二次调节器问题的闭式解}，author={Jer-Nan Juang、James D.Turner和M.Chun阁下}，journal={美国科学院动态系统测量与控制事务杂志}，年份={1984年}，体积={108}，页数={44-48}，url＝｛https://api.sympicscholar.org/CorpusID:123571753｝}
推导了一类具有终端约束的有限时间二次调节器优化问题的耦合Riccati型矩阵微分方程的闭式解。得到了反馈增益和闭环响应轨迹的解析解。提出了一种计算程序，该程序引入了新变量，以有效计算终端控制律。文中给出了两个实例来说明该方法的有效性和实用性
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具有一般代价和边界条件的有限水平LQ问题解的参数化

终端约束下最优跟踪器的闭式递推公式

针对一类具有终端约束的最优有限时间跟踪问题，导出了反馈控制律，并用递推形式表示，使计算机实时实现成为可能。

终端状态为零的有限时域LQ问题的一种简单解法

通过求解两个无穷深LQ问题，导出了哈密顿系统最优状态和共态轨迹的闭式表达式以及相应的控制律，从而避免了使用Riccati微分方程。

柔性空间结构的闭环软约束时间最优控制

我们提出了代表大型柔性空间结构的线性系统的开环和闭环时间最优软约束控制的数值有效解。开环解决方案…

一般费用和边界条件下有限水平LQ问题解的参数化？

针对LTI连续时间可控系统，提出了有限域线性二次调节器问题的推广。特别地，考虑了LQ问题的公式…

基于辛变换的硬终端约束线性二次型控制的分析和数值方法

推导了一种用于计算时变最优控制增益和系统最优轨迹的结构保护矩阵递推算法，并证明了该算法对相对较大的离散步长给出了准确的结果，同时保持了解的几何性质。

有限时域线性二次跟踪问题的解析邻域最优制导

基于虚拟运动伪装概念、伪谱离散化和差分包含技术，提出了一种求解有限时域线性二次跟踪问题的新方法，避免了经典方法的一些缺点。

饱和和时间最优反馈控制

软约束时间最优控制问题的开环解可以根据可控性语法矩阵有效计算，但闭环实现可以…

具有固定终端状态的LQ跟踪控制及其在后退地平线控制中的应用

频率型大角度机动

本文研究了在有限时间内通过大角度操纵柔性航天器的问题。基本控制问题分为两部分。第一部分包括生成…

10参考文献

离散Riccati方程的非递归代数解

具有二次型性能标准的线性离散系统的最优线性控制和滤波器增益方程已被广泛记录。Riccati的非递归代数解…

扫频法在最优控制问题中的适用性

研究了两类线性二次型问题。第一个问题与指定了最终时间的问题相关，第二个问题与给定了最后时间的问题有关…

代数特征值问题

理论背景摄动理论误差分析线性代数方程组的解厄米特矩阵的化简…

最优化问题中Riccati方程的解

这些关系可用于比较Riccati方程的解及其渐近解，并用于评估不存在M（t）的优化问题的M（t）。

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这本书是对反馈控制系统设计的一个很好的介绍，它提供了一种理论方法，能够抓住基本问题，并可以应用于广泛的实际问题。

具有线性动力学、二次准则和线性终端约束的控制问题