分散自适应镇定的能量放大条件

@第{Ortega1995AnEA条，title={分散自适应稳定的能量放大条件}，author={Romeo Ortega}，journal={1995年第34届IEEE决策与控制会议论文集}，年份＝{1995}，体积={3}，页码={2956-2961 vol.3}，网址={https://api.semanticscholar.org/CorpusID:17531846}}
  • R.奥尔特加
  • 出版在里面第34届IEEE会议录… 1995年12月13日
  • 工程类
  • 1995年IEEE第34届决策与控制会议记录
作者表明，为了保持全局收敛性，实际上只要有一个“非放大信道”就足够了，这就是Megretsky和Treil的基本S-过程无损定理，以及一些基本的循环变换和D-scalings。
对IEEE的看法
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32引文
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32引文

协调分散输出反馈MRAC：通信延迟的MIMO子系统

对于具有SISO子系统的线性互联系统，最近在…

具有保证暂态性能的互联系统的鲁棒分散自适应镇定

高频主信号未知的分散自适应调节

我们首次提出了一种无需子系统高频增益信号先验信息的分散自适应控制方案。这是通过引入Nussbaum-type实现的…

线性状态时滞系统的分散输出反馈MRAC

分散模型参考自适应控制方案，需要在不同参考模型之间交换信号，但不涉及输出信号的交换，当子系统和互联系统中存在不确定性和时滞时，它不仅能保证闭环稳定，而且能保证渐近零跟踪误差。

一类大时滞非线性滞后系统的分散自适应神经近似逆控制

一类以滞后非线性为输入的大时滞系统的分散神经自适应动态表面近似逆控制（DNADSAIC）方案及其稳定性分析保证了闭环系统的所有信号都是半全局一致最终有界的。

不受子系统相对度限制的分散模型参考自适应控制

建立了闭环系统的全局稳定性，确保了较小的平均跟踪误差，并且可以扩大交互和子系统未建模动态的类别，以包括具有无限内存的那些。

未知时滞大系统的分散自适应稳定化

在处理大型系统时，人们通常对设备参数和子系统之间的相互作用缺乏足够的了解。分散自适应技术，设计…

输出反馈协调分散自适应跟踪：具有延迟互连的MIMO子系统的情况

针对具有MIMO子系统的线性互联时滞系统，介绍了基于精确分散输出反馈Lyapunov设计的直接模型参考自适应控制（MRAC）。设计…

具有改进稳态性能的分散自适应控制

针对具有未知互联强度和子系统动力学不确定性的大规模系统，提出了一种新的输出分散模型参考自适应控制方案，以改善其稳态性能。

具有死区输入的大时滞系统的分散自适应控制

16参考文献

分散自适应控制中交叉耦合的失稳效应

分散自适应镇定问题的一种解法

针对任意相对度系统，提出了一种在无任何匹配假设的情况下，设计全局收敛的真分散自适应控制器的方法。它是…

互联系统的分散自适应控制

研究了由具有未知参数、非线性和有界扰动的子系统的任意互联构成的一类大系统的自适应控制问题。它是…

莫尔斯新型自适应控制器：参数收敛与暂态性能

证明了跟踪误差的L/次2/范数与初始参数估计误差一致有界，并且在模随信号变化的时间尺度上，莫尔斯估计等价于归一化梯度加滤波标识符。

离散多变量非解耦系统自适应控制的交互结构估计

自适应控制：稳定性、收敛性和鲁棒性

自适应控制（AC）的确定性理论在研究生和实践工程师的简介中介绍。各章专门介绍基本AC方法、符号和基本…

线性系统自适应控制器的非线性设计

一种新的线性系统自适应控制方法摒弃了传统的确定性等价概念，将具有未知参数的线性对象的控制视为一个非线性问题，在不增加控制工作量的情况下显著改善了暂态性能。

线性和非线性系统自适应控制的高阶参数调谐器

分析了一种模型参考自适应控制算法，该算法由一个简化的高阶调谐器和一个基于标识符的参数化控制器组成，该控制器可以自适应地稳定允许不同相对度的线性最小相位模型的siso过程。

自适应控制器的鲁棒性——综述

分散自适应调节

采用Krstic等人（1992年）提出的一种新的自适应控制方案设计分散自适应调节器，建立了闭环系统的全局稳定性，保证了系统的完美调节。