谐波热参数的刚性键条件表明，原子的均方位移差A类和B类沿着共价键A类-B类可以忽略不计。本文将非键分子内距离的相应条件称为刚性连接。根据TLS公司形式主义要求所有分子内的连接都是刚性的。相反，一组刚体连杆并不一定等同于刚体运动。提出了一种确定最大数的算法问N个独立刚性连杆的N个-原子分子。一般来说，对于场地对称性1，问N个=N个-1代表线性，3代表线性N个-平面分子为6。对于三维分子，问N个=N个(N个- 1)/2,N个≤8和6N个-20,N个≥ 8. 对于特定的几何图形，问N个可能更小。对于许多分子，问N个刚性连杆相当于刚体运动。值得注意的例外是大多数线性和平面分子，以及所有具有六个或七个原子的分子。较高的位置对称性减少并通常消除刚性连杆和刚体运动之间的这些差异。建议在晶体学最小二乘法中使用刚性约束。它们提供了一种计算简单的方法，通过TLS公司任何分子位置对称性的模型。
