基于6轴机械臂的蛋白质晶体学自动化系统的开发目前正在迅速扩展。从2000年在束线FIP-BM30A（ESRF）上完成的开创性工作到目前的发展，基于机器人的系统极大地改变了结晶学实验策略。它们为新策略提供了可能性，为实验设置提供了高度灵活性，并使自动化和远程控制变得更加容易。基于我们当前开发的机器人化平台，命名为G-Rob，是一个用于光束线和实验室的全集成、多用途自动化和远程控制衍射仪。G-Rob集成了几个功能：经典样本变换器；用于冷冻样品或毛细血管的测角仪[1]，包括从储存杜瓦瓶中转移冷冻样品；结晶板和微芯片上原位筛选和数据采集的结晶托盘处理[2]；粉末衍射；光束监测；在线晶体荧光/吸收；晶体收获；等。由于它的换刀器，机器人手臂可以自动从一个应用程序转到另一个。G-Rob可以轻松升级新功能。目前，晶体学界可以使用同步加速器（ESRF、LNLS、BNL）或实验室内部系统（EPFL、CBS）的几个G-Rob系统。G-Rob获得的最后结果包括：（i）室温下的自动结构解析，用于蛋白质动力学分析；（ii）基于片段的药物设计策略的自动结构筛选。新功能也在开发中，例如遥控自动化晶体采集[3]。机器人对单个晶体的这种操作为晶体学管道的完全远程操作以及未来的完全自动化操作填补了空白。
