缺少摘要。
- 多肢体机器人半物理仿真的设计与开发廖子玉,钱政,天作长,张志聪,徐佳军,白晨.1-6 [美国国防部]
- 水空两栖多旋翼飞行器的跨介质控制与参数整定李中光,双良,郭明明,华章,王恒.7-14 [美国国防部]
- 四旋翼无人机超扭滑模控制器宋虎,孙振兴,王婷0013.15-19 [美国国防部]
- 基于视觉预测的遥操作控制Yichen Zhong先生,岩峰铺,王婷(Ting Wang).20-24 [美国国防部]
- 利用共线平动点处的旋转运动和轻压力力稳定平面问题运动Dzmitry Shymanchuk公司.25-31 [美国国防部]
- 基于k均值的多AUV水声传感器网络数据采集算法宋浩轩,陈明志.32-37 [美国国防部]
- 基于Opensim的上肢动力学仿真刘鹏飞,金华,李旺,岳照.38-43 [美国国防部]
- 基于USV电子导航图的路径规划王子豪,杨柳,魏丽,钱煌.44-48 [美国国防部]
- 区块链技术在大数据审计中的应用研究袁孙,Xing Zhang(音译),蒙耀·韩.49-54 [美国国防部]
- 基于层次策略的拟人手臂仿人运动规划林玉泉,张旭聪,李文凡,马晓慧.55-59 [美国国防部]
- 海上全自动浒苔清理船的设计与应用孙成晨,齐策孙,杨瑜,韩登,张哲凡.60-64 [美国国防部]
- 旋转双倒立摆的摆起与平衡控制梁方超,欣欣,李悦.65-70 [美国国防部]
- 基于分段线性逼近的钢筋束-护套系统非线性滞后建模与补偿叶璐,李慧君,赖建伟,宋爱国.71-75 [美国国防部]
- 基于强化学习的辅助站立座椅田仁宇,孙维珍.76-80 [美国国防部]
- 磁吸附爬壁机器人的研究现状及发展趋势如浩磊,郭苏,蒋建晓,徐将军,宋康康,徐刚(音译),葛建飞,黄伟成,盛美平.81-89 [美国国防部]
- 在轨装配机器人系统的工作空间优化Boyang Cheng(柏杨城),孙强贵,曾玲斌(Lingbin Zeng),李俊晨,尹昭(音),胡雪萍,思源星.90-95 [美国国防部]
- 基于FBG的力/位置感知手术钳松涛欧阳,程乐凯,肖文兴,龙建勇,梁巧康.96-102 [美国国防部]
- Sarsa视觉伺服增益调节:一个带机械手的应用刘杰(音译),杨舟,建高0003,魏生燕.103-107 [美国国防部]
- 基于分层深度强化学习的机器人避障运动规划赵国权,冯康英,庞左伟(Zuowei Pang),刘华山.108-112 [美国国防部]
- 基于多源柔性传感器融合的实时步态相位估计赵新燕,刘荣凯,马婷婷,郝丽,宋全军.113-118 [美国国防部]
- 优化纵摇稳定性的OAT双翼机机身参数分析徐俊生,余成祥,李鹤庆,赵晨阳,李启军,李新德.119-125 [美国国防部]
- 基于改进YOLOv5的大型复杂构件初始焊缝位置识别新方法李杰(音译),刘宗民,王继瑞,顾振杰,亚博石.126-133 [美国国防部]
- 具有自适应搜索机制的工业机器人无碰撞路径规划算法七星正,广州0017,马振波,方方0006,甘亚慧.134-139 [美国国防部]
- 非结构环境下的自适应滑模力跟踪方法王兴坤,紫峰卫,石长虹,黄华清,张浩晨,刘伟荣0002.140-147 [美国国防部]
- 语音情感识别中的噪声抑制模块梁兴灿,徐林森(Linsen Xu),刘志鹏,向穗,刘金福.148-152 [美国国防部]
- 基于深度信息的姿态驱动运动图像生成张泽源,桂玉霞,派克·杨,叶文凯,孙玉宝,贾刘.153-160 [美国国防部]
- 基于Informer模型的纹理触觉重建方法研究陈大鹏,朱东良,贾刘,耿晨,方英平,张云杰.161-165 [美国国防部]
- 基于SLAM增强现实的手部康复训练交互方法贾刘,戚耀谷,陈大鹏.166-171 [美国国防部]
- 附加拍摄任务对缓解虚拟现实运动病的影响程成华,陶建龙,林柴,周占峰.172-177 [美国国防部]
- 基于约束的动态时间扭曲Kinect手势识别方法刘娇娇,熊路,尹洪斌,陶祥林,张传龙,亚伦·奎格利.178-183 [美国国防部]
- 密集场景中基于邻域图搜索的三维目标检测陈良吉,王志玲,王汉琪(Hanqi Wang),周鹏飞.184-190 [美国国防部]
- 室内动态环境下两轮步行机器人自主导航研究辛志马,赖慧歌,琼阳文,朱学军,杨爱迪,李海富.191-198 [美国国防部]
- 基于滑模算法的车辆排纵向控制张海森(Haisen Zhang),黄章,王长顺.199-203 [美国国防部]
- 基于ADP的输入约束VS机械手特征跟踪控制任晓林,严浩宇,马冰冰(Bing Ma).204-208 [美国国防部]
- 基于三维点云处理的三维机器人视觉伺服控制方法王文(Wen Wang),徐晓斌,陈子恒,张志强,张浩杰,谭志英.209-214 [美国国防部]
- 基于多信息融合的楼梯目标检测算法香港玮峰,谭志英,徐涛,文博范,严吉,王美玲,徐晓斌.215-221 [美国国防部]
- 基于视觉识别技术的焊接机器人控制系统设计于翰,徐涵,郭晓倩,李阳,郭廷航,秦庄平,赵壮壮.222-226 [美国国防部]
- Subpaving-Map:基于集员理论的室外场景快速地形测绘张泽青,亳州0017,南兴郑,方方0006,坤谦.227-231 [美国国防部]
- 基于旋转不变特征学习的局部重叠三维点云配准兰昭(Lan Zhao),国银堂,杜一军,袁舍,温秀兰.232-237 [美国国防部]
- 基于移动机器人的大规模复杂环境分层自主搜索算法钱晨,李泽琦,中华,芷阳,孙云泉.238-243 [美国国防部]