基于强化学习和课程学习的机器人学习任务无关联合控制

拉尔斯·弗伦斯,丹尼尔·迪埃斯·阿尔瓦雷斯,乌尔里希·伯杰,西蒙·Bøgh基于强化学习和课程学习的机器人任务相关关节控制阿里夫·瓦尼先生,穆罕默德·坎塔季奇(Mehmed M.Kantardzic),瓦西里宫,丹尼尔·尼阿古,龙之阳,Kit Yan Chan先生,编辑,第21届IEEE机器学习和应用国际会议,ICMLA 2022,拿骚,巴哈马,2022年12月12-14日1250-1257、IEEE、,2022 [美国国防部]

摘要

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