基于夹紧方法的机器人关节建模与参数辨识

克里斯蒂安·莱曼,比约恩·奥洛夫松,克拉斯·尼尔森,马塞尔·哈尔鲍尔,马蒂亚斯·哈奇,安德斯·罗伯逊,奥洛夫·索恩莫,乌尔里希·伯杰.基于夹紧方法的机器人关节建模与参数辨识.纳塔利亚·巴赫塔泽,基里尔·切尔尼肖夫,亚历山大·多尔吉,弗拉基米尔·洛托斯基,编辑,第七届IFAC制造建模、管理和控制会议,MIM 2013,俄罗斯圣彼得堡,2013年6月19-21日.813-818国际自动控制联合会,2013 [doi]

摘要

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