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奥拉夫·巴克曼,马蒂亚斯·克罗姆克尔,乌尔里希·伯杰.用于医疗保健目的的移动机器人开发和实验验证的应用平台.智能与机器人系统杂志, 22(3-4):331-350,1998 [美国国防部]
缺少摘要。