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乌尔里希·伯杰，格尔加纳·弗拉迪米洛娃，拉尔夫·克雷茨希曼。通过基于代理的技术提高工业机器人工厂的性能。在瓦利德·斯马里，威廉·麦克奎，编辑，2006年5月14日至17日，美国内华达州拉斯维加斯，CTS 2006，2006年协作技术和系统国际研讨会。页334-340IEEE计算机学会，2006 [doi]
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