分层控制问题中的团队最优闭环Stackelberg策略

本文研究了一类具有线性状态动力学和二次代价泛函的连续两层非零和微分对策的闭环Stackelberg（CLS）解的推导。给出了有限和无限水平问题的显式条件，在该条件下，CLS解是相关团队问题的最优反馈解的表示，该团队问题定义为领导者成本函数的联合最小化。首先，考虑一类特定的表示，它与状态的当前值和初始值线性相关，然后将结果扩展到包含更一般的线性策略类，这些线性策略也包含了整个过去的轨迹。所获得的条件都涉及线性矩阵方程的解，并且易于进行计算分析以明确确定CLS策略。