反向点
细节
反向点 在2D中也称为顺时针和向左 ‐ 3D中的手动规则。 通常用于确定旋转运动相对于一组点的方向。 在两个维度中, 反向点 [ { 第页 1 , 第页 2 , 第页 三 } ] 给予 真的 如果这一点 第页 三 位于以直线为界的半平面内 第页 1 和 第页 2 并向 { 1 , 0 } . 对于负向点 第页 1 , 第页 2 和 第页 三 ,矩阵的行列式 { 第页 2 - 第页 1 , 第页 三 - 第页 1 } 为负值。 在三维空间中, 反向点 [ { 第页 1 , 第页 2 , 第页 三 , 第页 4 } ] 给予 真的 如果这一点 第页 4 位于通过该点的平面所限定的半空间中 第页 1 具有法向 ( 第页 三 - 第页 1 ) ( 第页 2 - 第页 1 ) . 对于负面观点 第页 1 , 第页 2 , 第页 三 和 第页 4 ,的点积 第页 4 - 第页 1 和 ( 第页 三 - 第页 1 ) ( 第页 2 - 第页 1 ) 为负值。 在 d日 尺寸, d日 +1 点 第页 1 , 第页 2 , … , 第页 d日 +1 如果矩阵的行列式是负向的 { 第页 2 - 第页 1 , … , 第页 d日 +1 - 第页 1 } 为负值。