好的,$H$的单位元$H^0$必须是阿贝尔的,因为否则,它将有一个紧凑的简单元,并且$\pi_3$上的诱导映射将是非平凡的。
如果$H^0$有正维度并且是阿贝尔的,那么您要问的是$\pi_1(H^0)\to\pi_1(\mathrm{SO}(n))\simeq\mathbb{Z} _2$是否有问题。当然,这确实发生了。例如,如果$H^0=S^1$,并且它表示$\pi_1(SO(n))\simeq\mathbb中的零元素{Z} _2$,则在$\pi_1$中,以及因此在所有更高的情况下,同构上的诱导映射是平凡的。这首先发生在$n=4$时,因为在$\mathrm{SO}(4)$中有这样一个$S^1$(实际上,是它们的一个可数的不同家族)。所有$n\ge 4$都会发生这种情况。
就分类而言:给定$n$,最大环面$T^r\subset\mathrm{SO}(n)$(其中$r$,秩是$n/2$中的最大整数)中的余维数$1$subtori$T^{r-1}$将是可数的,这样包含$T^r$将诱导包含$\pi_1(T^{r_1})\subset\pi_1(T^r)$使$\pi_1(T^{r-1})$的所有元素在$\pi_1(\mathrm{so}(n))$中为零。那么你想要的交换群就是共轭于这种次极大环面的子群的交换群。