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摆起钟摆的平滑控制器系列
汽车
阿斯特罗姆,K.J。
哈维尔·阿拉西尔·桑托尼亚
弗朗西斯科·戈迪洛·阿尔瓦雷斯
德拉门托
塞维利亚大学。
科学与汽车部
公共事务部
2008
Fecha de depósito公司
2015-03-06
Publicado en公司
自动化,44(7),1841-1848。
简历
本文提出了一种新的摆起控制器族。
摆的摆动来自物理
基于两种观点的论证:为无阻尼系统塑造哈密顿量;
还有。。。
本文提出了一种新的摆起控制器族。
摆的摆动来自物理
基于两种观点的论点:为没有阻尼的系统塑造哈密顿量;
并提供相关阻尼或能量泵送
状态空间的区域。
得到了一类性质优良的无开关的简单光滑控制器。
主要结果是
对于控制律中的广泛参数,不从零勒贝格测度集开始的解收敛到垂直位置。
因此,可以用一个单一的平滑法则同时解决摆动和稳定问题。
解决方案的属性可以是
由控制律中的参数修改。
也可以使用哈密顿方法考虑控制信号饱和。
金融机构
国家科技部(MCYT)。
西班牙
欧洲委员会(EC)。
欧洲地区基金会(FEDER)
10.1016/j.自动2007.10.040
科学网
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菲切罗斯
塔马尼奥
福尔马托
版本
描述(Descripción)
aut6461.pdf格式
566.1千桶
[PDF](PDF格式)
版本/
阿布里尔
http://hdl.handle.net/11441/23373
https://doi.org/10.1016/j.automatica.2007.10.40
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艺术(建筑工程)
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