大狗（bigdog）
1、它的最高负载量可达120磅，以每小时3英里的速度行进，而且可在丘陵地形上攀登行走，藉由本身的立体视觉系统或远程遥控器确认路径。2、汽油动力，内装维持机身平衡的回转仪。3、大狗目前是由武器合约商波士顿动力公司﹝波士顿动力公司﹞研发，我们推测它未来将成为机器人军团最好的伙伴。4、主要采用了二冲程单缸汽油机来驱动钢铁外壳内的液压系统，利用惯性测量单元、光纤陀螺和多个加速度传感器来精确控制步伐，以及多个传感器来测量关节位置、负重、液压、引擎温度等，并且安装了一立体摄像机。
1、它的最高负载量可达120磅，以每小时3英里的速度行进，而且可在丘陵地形上攀登行走，藉由本身的立体视觉系统或远程遥控器确认路径。
2、汽油动力，内装维持机身平衡的回转仪。
3、大狗目前是由武器合约商波士顿动力公司﹝波士顿动力公司﹞研发，我们推测它未来将成为机器人军团最好的伙伴。
4、主要采用了二冲程单缸汽油机来驱动钢铁外壳内的液压系统，利用惯性测量单元、光纤陀螺和多个加速度传感器来精确控制步伐，以及多个传感器来测量关节位置、负重、液压、引擎温度等，并且安装了一立体摄像机。
装***
2024-07-14 13:00:00
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