离婚时孩子抚养权可以通过协议变更，也可以通过诉讼变更。双方通过协议方式变更子女抚养关系的，只要变更行为有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应当尊重当事人意思自治的行为。双方不能就协议变更行为达成一致意见，或者另一方想要回孩子的抚 养权的，可以通过起诉的方式对孩子的抚养权进行变更。 法律依据: 《 最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释 （ 一）》第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （ 一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （ 二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （ 三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （ 四）有其他正当理由需要变更。
