抚养权变更的法定条件如下：
1、 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2、 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3、 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4、 有其他正当理由需要变更。
【法律依据】
最高人民法院关于适用 《 中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释 （ 一）第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（ 一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（ 二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（ 三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（ 四）有其他正当理由需要变更。
