离婚后再想要孩子的抚养权，可以与对方协商，要回子女抚养权；协商不成的，可以向人民法院起诉，有下列情形之一的，人民法院应予准许更改抚养权：
1 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
三。 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。
【法律依据】
最高人民法院关于适用 《 中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释 （ 一）第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（ 一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（ 二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（ 三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（ 四）有其他正当理由需要变更。
