解除取保候审是指取保候审的期限届满，或者发现被取保候审人不应当追究刑事责任而取消取保候审的制度。在司法实践中，取保候审的解除主要基于以下两个方面原因：
一、发现被取保候审人不应当追究刑事责任。这种情形往往是已经查明被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人是无罪的，或者犯罪嫌疑人、被告人符合《刑事诉讼法》第15条规定的情形之一，依法不应当追究刑事责任的。由于被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人依法不应当追究刑事责任，也就不应当继续采取取保候审，因此予以解除。
二、取保候审期限届满。为保障被取保候审人的合法权益，防止案件久拖不决，刑事诉讼法对取保候审期限规定最长不得超过12个月。
因此，取保候审期限届满吋，依法应当解除取保候审。为监督公安司法机关严格按照法定期限执行，我国刑事诉讼法规定：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人对取保候审超过法定期限的，有权要求解除取保候审。取保候审即将到期，执行机关应当在期限届满15日前书面通知原决定机关，由原决定机关作出是否解除取保候审的决定，执行机关在收到原决定机关的《解除取保候审决定书》后，应当立即解除取保候审。
司法机关解除取保候审的，应当制作《解除取保候审决定书》，《解除取保候审决定书》应注明解除取保候审的理由及决定事项。决定书应当送达被取保候审人，并通知执行机关。保证金担保的，应同时退还保证金保证人担保的，应同时通知保证人以解除其保证义务。对应法条中华人民共和国刑事诉讼法(1996年3月17日修订)第五十八条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
第七十五条犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施超过法定期限的，有权要求解除强制措施。人民法院、人民检察院或者公安机关对于被采取强制措施超过法定期限的犯罪嫌疑人、被告人应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。