不可以，但是孩子的父亲可以行使探视权。探视权是子女父母双方享有的法定权利，次于祖父母等近亲属享有的权利，祖父母没有直接的探视权。祖父母探望孙子女是人之常情，但应得到直接抚养子女的法定监护人的允许。如果他们未经允许坚持探视孩子，就违反了监护人的监护职责。
爷爷奶奶对孩子有探视权吗
夫妻二人离婚后爷爷奶奶没有探视权，小孩的爸爸可以行使探视权。
探视权指定期或不定期探望子女的一种权利。我国《民法典》规定："离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。"
按照《民法典》规定，“父或母对子女的探视权”是基于父母子女关系这种特定的身份而享有的权利，只能由父母本人实施，其他人不享有此权利，也不能代替行使。
故，根据现行法律规定，探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲属，爷爷奶奶没有直接的探视权。根据法律规定，夫妻离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。爷爷奶奶探望孙子是人之常情，但需在直接抚养孩子的法定监护人允许下进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子则侵犯了监护人的监护权。
子女探望权的法律规定有哪些
离婚后孩子探视权法律规定有哪些
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