一般情况下，父母是孩子的直接抚养人，祖父母及外祖父母的意见，对孩子抚养权的归属没有直接的影响。但如果父母双方工作繁忙，且其他条件相当，照看孩子祖父母、或外祖父母的意见就会有一定的作用。小孩爷爷奶奶可以和父母争抚养权吗
1、按照《收养法》第18条规定，公公婆婆具有优先抚养的权利。但根据最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国民法通则》若干问题的意见(试行)第23条规定，如收养对孩子的健康成长并无不利，又办了合法收养手续的，很难以此撤销该收养关系。
2、本案的关键应是审查收养人、送养人主体是否合法;收养程序是否合法;收养人的家庭环境是否更有利于孩子的成长等。同时还需要审查朱某的公婆是否对该收养是否知晓等对判决有影响一些情况。
3、如果收养主体合法，程序合法，并办理收养手续，且有利于孩子成长的情况下，应该会判决驳回朱某公婆的诉讼请求如何申请变更孩子抚养权父母双方离婚后，如果想变更孩子的抚养权，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法予以变更。根据我国《婚姻法》的相关规定，法院处理子女抚养问题是以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为基本原则。司法实践中，抚养权一旦确实后，想要变更离婚孩子抚养权是有一定难度的，除非出现了法定情形。相关司法解释对于变更孩子抚养权的法定情形作了如下规定：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，这是变变更抚养权的法律规定中一个很现实的问题，一方无力抚养孩子，那么只能通过变更孩子的抚养权为孩子提供更好的成长环境。
(二)与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权，但是，在这个变更抚养权的法律规定下变更孩子抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。