夫妻双方对孩子的抚养权是对等的，此时应该看哪方更有能力抚养孩子，从经济能力、居住环境、照顾孩子、学历等方面考虑，所以出轨一般不会影响其争夺抚养权。法院会根据有利于子女成长原则进行判决。
一、不满两周岁的子女，一般判给母亲一方。
如果母亲有以下情形之一的，也可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
二、对于已满两周岁的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑:
1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
3、无其他子女，而另一方有其他子女的；
4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
三、已满八周岁的未成年子女随父或母生活发生争执的，应考虑子女的意见。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
