醉驾取保候审程序如下： 1、 取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。 2、 取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请后，应当在 7 天之内作出是否同意的答复。 3、 取保候审的执行。公安机关在执行取保候审时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读 《 取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。 4、 取保候审的期限。人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。
