公司一直没交社保，可以解除劳动合同并拿到补偿金吗？可以。用人单位未缴纳社会保险，劳动者据此书面通知用人单位解除劳动合同，用人单位应当支付经济补偿。
根据《劳动合同法》第三十八条规定，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；（二）未及时足额支付劳动报酬的；（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
在解除劳动合同的时候，劳动者可以通过书面给用人单位解除劳动关系的通知（也就是通俗说的辞职信、辞职报告），同时在快递单上注明用人单位存在违反劳动合同法第38条的情形，这样便于保留证据，然后可以申请劳动仲裁。申请劳动（人事）争议仲裁，当事人应当亲自或者书面委托代理人到有管辖权的仲裁委提出申请，并提交相关材料。（一）申请书。（二）身份证明。（三）劳动人事关系证明。（四）被申请人身份证明。（五）送达地址确认书。（六）相关证据材料。
综上所述，公司一直没交社保，可以解除劳动合同并拿到补偿金得到，协商不成的可以申请劳动仲裁处理。
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