| 标题： | 多智能体系统的脉宽调制 |
作者： | 孟祥玉
蒙子阳
陈同文
迪马罗戈纳斯，迪莫斯五世。
卡尔·亨利克·约翰逊 |
关键词： | 采样数据控制
多代理系统 |
发布日期： | 2016 |
资料来源： | Meng，X.、Meng，Z.、Chen，T.、Dimarogonas，D.V.和Johansson，K.H.（2016）。多智能体系统的脉宽调制。自动化，70173-178。 |
系列/报告编号： | Automatica公司 |
摘要： | 本文研究多智能体系统的一致性问题。通过为网络中的代理构造均匀的脉冲宽度调制器，开发了一种分布式一致性算法。特别是，根据每个采样时刻相对于邻居的状态差异，对一定比例的采样周期（称为占空比）进行调制。在每个占空比期间，脉冲的振幅是固定的。所提出的脉宽调制方案使所有代理能够以任意大的采样周期异步采样。它为多智能体系统提供了一种替代的数字实现策略。我们证明了在所提出的方案下，一致性是渐进实现的。将结果与自触发三值控制器进行了比较。 |
URI（URI）： | https://hdl.handle.net/10356/80813
http://hdl.handle.net/10220/43441 |
国际标准编号： | 0005-1098 |
内政部： | 10.1016/j.自动.2016.03.012 |
学校： | 电气与电子工程学院 |
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