Generalized homogeneous control with integral action

Yu Zhou; Andrey Polyakov; Gang Zheng

doi:10.1002/rnc.6612

第三条Dans Une Revue（合成条款）国际鲁棒非线性控制杂志 Anneée:2023年

具有积分作用的广义齐次控制

(1),(1),(2)

1
2

于舟

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分布式系统的有限时间控制与估计

安德烈·波利亚科夫

基金会：奥特尔
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伊达尔：安德烈·波利亚科夫
ORCID代码：0000-0002-5876-3495
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分布式系统的有限时间控制与估计

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郑刚（音译）

基金会：奥特尔

变形机器人仿真团队

Résumé

针对在不确定条件下运行的多输入设备，设计了一种具有积分作用的广义齐次控制。稳定性分析本质上是基于右端不连续微分方程的非光滑Lyapunov函数定理的一种特殊形式。提出了一种用于闭环系统分析的李亚普诺夫函数。对于负齐次度，这个Lyapunov函数成为一个严格的Lyapunow函数，可以提供高级分析。特别地，估计了闭环系统的最大控制量和设定时间，刻画了控制律要抑制的一类扰动。通过求解线性矩阵不等式（LMI）系统来调整控制参数，其可行性至少在小（接近零）均匀度下得到了证明。通过数值模拟对理论结果进行了说明。

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积分控制有限时间严格李雅普诺夫均质体系

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周瑜、安德烈·波利亚科夫、郑刚。具有积分作用的广义齐次控制。国际鲁棒非线性控制杂志, 2023,⟨10.1002/rnc.6612⟩.⟨hal-03993724⟩

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