Design of Finite/Fixed-time ISS-Lyapunov Functions for Mechanical Systems

未经修订的条款控制、信号和系统数学 Anneée:2022年

机械系统有限/固定时间ISS Lyapunov函数的设计

(1),(2),(3)

1
2
三

亚历山大·阿列克桑德罗夫

圣彼得堡国立大学

丹尼斯·埃菲莫夫

分布式系统的有限时间控制与估计

谢尔盖·达什科夫斯基

对于通过势能梯度和耗散项导出的力学系统的标准形，通过寻找合适的Lyapunov函数，导出了单位时间和xed时间（积分）输入-状态稳定的条件。所提出的稳定性条件是构造性的，这在几个应用中得到了证明。

自动化/机器人

菲奇尔校长

str_lyap_fun_FTS.pdf（364.22 Ko）

原籍	菲奇尔斯（Fichiers）出品的par l’（les）auteur（s）

https://inria.hal.science/hal-03753820

Soumis le:jeudi 18 aoót 2022-17:55:32

Dernière修改日期：mardi 4 juin 2024-08:38:03

长期档案馆：2022-18:47:16年11月19日

hal-03753820，版本1 (18-08-2022)

Alexander Aleksandrov、Denis Efimov、Sergey Dashkovskiy。机械系统有限/固定时间ISS-Lyapunov函数的设计。控制、信号和系统数学, 2022.⟨哈尔-03753820⟩

CNRS公司印度 CRISTAL公司 INRIA2公司 TDS-MACS系统 UNIV-LILLE公司 CRISTAL-VALSE公司

86 磋商

162 交易费用