Harmonic Internal Models for Structurally Robust Periodic Output Regulation

Daniele Astolfi; Laurent Praly; Lorenzo Marconi

doi:10.1016/j.sysconle.2022.105154

第三条Dans Une Revue 系统和控制信件 Anneée:2022年

结构鲁棒周期输出调节的谐波内模

(1, 2),(3),(4)

1
2
三
4

丹尼尔·阿斯托尔菲

功能：奥特尔
人员ID:172659
伊达尔：丹尼尔·阿斯托尔菲
ORCID代码：0000-0003-2690-7420
ID参考号：226106543

国家科学研究中心

德国自动化实验室

个人简历

劳伦特·普拉利

功能：奥特尔

中央自动化与系统

洛伦佐·马可尼

功能：奥特尔

博洛尼亚大学电气、电子和信息工程系

Résumé

本文讨论了存在周期性外生信号的非线性系统的输出调节问题。我们研究了通过在调节误差上增加谐波而设计的内模所给出的控制器的渐近性质，以及使被控对象和内模的增广系统稳定的静态状态反馈。该解决方案通过显示在存在“一般”设备变化的非线性情况下保证的渐近特性，模拟了线性系统采用的基于内部模型的结构。稳定器的设计采用了前向技术。我们还通过提出一个新的易于检查的条件来阐明线性情况，在该条件下，调节器方程允许稳健解。

Mots clés公司

转发不确定动态系统强有力的监管非线性控制

与葡萄园

丁格尔科学[物理学]

菲奇尔校长

output_regulation_HAL_version.pdf（178.33 Ko）

原籍	菲奇尔斯（Fichiers）出品的par l’（les）auteur（s）

丹尼尔·阿斯托尔菲 : Connectez-vous浇注接触器le contributer

https://hal.science/hal-03535831

Soumis le:mercredi 19 janvier 2022-17:52:47

Dernière修改le:vendredi 19 avril 2024-16:18:56

长期档案：mercredi 20 avril 2022-19:17:03

日期和版本

hal-03535831，版本1 （2022年1月19日）

身份证明人

HAL Id： hal-03535831，版本1
内政部： 2016年10月10日/j.sysconle.2022.105154

Citer公司

丹尼尔·阿斯托尔菲（Daniele Astolfi）、劳伦特·普拉利（Laurent Praly）、洛伦佐·马可尼（Lorenzo Marconi）。结构稳健周期输出调节的谐波内部模型。系统和控制信件，2022年，161页，第105-154页。⟨10.1016/j.sysconle.2022.105154⟩.⟨哈尔-03535831⟩

出口商

BibTeX公司 XML-TEI公司都柏林核心元数据集 DC条款尾注数据引用

电信研究所 ENSMP公司中国科学院尤尼夫·里昂1 LAGEP公司 ENSMP_CAS系统 PARISTECH公司 PSL公司 DYCOP公司 ENSMP_DR公司 UDL公司 LAGEPP公司

104 磋商

176 交易费用