Stabilization of a class of switched dynamic systems: the Riccati-equation-based Approach

M Bonilla; N A Aguillón,; M A Ortiz Castillo; Jean Jacques Loiseau; Michel Malabre; V Azhmyakov; S Salazar

doi:10.1093/imamci/dnab022

第三条Dans Une Revue IMA数学控制与信息杂志 Anneée:2022年

一类切换动态系统的镇定：基于Riccati方程的方法

,,,(1, 2),(2),,

1
2

M博尼拉

功能：奥特尔
人员ID:945072

N A AguillóN，

功能：奥特尔

奥尔蒂斯·卡斯蒂略

功能：奥特尔

让·雅克·洛伊索

功能：奥特尔
人员ID:17403
伊达尔：珍妮·雅克·洛伊索
ORCID代码：0000-0003-4853-3861
ID参考号：031295703

指挥、观察、诊断和实验

南特国立科学实验室

米歇尔·马拉布雷

功能：奥特尔
人员ID:17205
伊达尔：米歇尔·马拉布雷
ID参考号：074081489

南特国立科学实验室

V阿兹米亚科夫

功能：奥特尔

S萨拉查

功能：奥特尔

Résumé

本文研究了一类具有切换结构的含时线性自治复杂系统的镇定问题。假设初始给定的切换动态系统由与线性二次调节器（LQR）型控制相关联的特定状态反馈策略控制。所提出的控制设计保证了闭环系统在所有可能的位置转换中的稳定性。在求解与LQR控制策略相关的代数Riccati方程的过程中，只需要了解与切换系统相关的代数结构。我们证明了所提出的最优LQR型状态反馈控制设计对于每个可能的有源位置都能使闭环切换系统稳定。本文提出的理论方法最终应用于单翼四旋翼飞机从四旋翼飞行包线到飞机飞行包线的模型。

Mots clés公司

切换动态系统隐式控制系统线性二次型调节器代数Riccati方程（ARE）李亚普诺夫稳定性

与葡萄园

自动化/机器人

菲奇尔校长

MA_V16 IMA-1E.pdf（740.58 Ko）

原籍	菲奇尔斯（Fichiers）出品的par l’（les）auteur（s）

米歇尔·马拉布雷 : Connectez-vous浇注接触器le contributer

https://hal.science/hal-03321806

Soumis le:mercredi 2021-02:38:10年10月27日

Dernière修改le:mardi 23 avril 2024-10:18:03

长期存档：vendredi 28 janvier 2022-18:17:59

日期和版本

hal-03321806，版本1 (27-10-2021)

身份证明人

HAL Id： hal-03321806，版本1
内政部： 10.1093/imamci/dnab022

Citer公司

M Bonilla，N A AguillóN，，M A Ortiz Castillo，Jean Jacques Loiseau，Michel Malabre，et al.一类切换动态系统的稳定性：基于Riccati-equation-based的方法。IMA数学控制与信息杂志2022年，39（2），第518-532页。⟨10.1093/imamci/dnab022⟩.⟨hal-03321806⟩

出口商

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