使用同质能量受限代理在固定路径上进行协作交付-存档ouverte HAL Accéder directment au contenu公司
第三条Dans Une Revue 理论计算机科学 Anneée:2021年

使用同质能量受限代理在固定路径上进行协作交付

Résumé

我们考虑使用多个移动代理将包从指定的源集中传递到图中指定的目标位置的问题。每个代理都从图的某个顶点开始;它可以沿着图形的边缘移动,可以从一个顶点拾取包,并在移动过程中将其放到另一个顶点。然而,每个代理具有有限的能量预算,从而允许其穿过有界长度B的路径;因此,多个代理需要协作才能将包移动到目的地。给定代理在图中的位置及其能量预算,找到可行的移动时间表的问题称为协作交付问题,这是以前研究过的问题。先前结果中的一个开放性问题是,当交付必须遵循预先给定的固定路径时,会发生什么情况。虽然这种特殊约束减少了可行解的搜索空间,但我们表明,找到可行调度的问题仍然是NP难的(与原始问题一样)。我们考虑问题的优化版本,该问题要求每个代理的最佳能量预算B,这允许在给定代理的初始位置的情况下实现可行的交付计划。与问题的一般版本的已知结果相比,我们证明了问题的固定路径版本存在更好的近似(至少对于每个代理单个拾取的限制情况)。我们为定向和$提供了多项式时间近似算法。这项工作得到了ANR项目ANCOR(ANR-14-CE36-0002-01)的部分支持。
菲奇尔校长
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固定路径Delivery_tcs_revised.pdf(446.29 Ko) 特勒充电器
原籍 菲奇尔斯(Fichiers)出品的par l’(les)auteur(s)

日期和版本

hal-03287588, 版本1 (15-07-2021)

身份信息

Citer公司

杰雷米·查洛平(Jérémie Chalopin)、桑塔努·达斯(Shantanu Das)、亚恩·迪塞尔(Yann Disser)、阿尔诺德·拉布雷尔(Arnaud Labourel)、马图什·米哈拉克(Matúsh Mihalák)。使用同质能量受限代理在固定路径上进行协作交付。理论计算机科学2021年,第868页,第87-96页。⟨10.1016/j.tcs.2021.04.004⟩.⟨哈尔-03287588⟩
27 磋商
93 交易费用

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