具有时滞测量的稳定LTV系统的基于Gramian的一致收敛观测器
本文针对具有时滞测量的线性时变系统，设计了一种观测器。假设延迟是未知的、有界的，并且可以是时变的，不受其变化率的限制。观测器使用与系统的可构造性Gramian相关的辅助信号，并且它包含非线性，这些非线性提供了到估计误差坐标中有界区域的一致定时收敛。这意味着收敛时间可以由一个独立于初始条件和初始时间的正常数来约束。此属性是已寻址系统类的新属性。估计误差的最终界取决于标称输出和延迟输出之间的最大差值，而不是直接取决于延迟大小或其时间导数。这些特性在数值模拟中得到了说明。
菲奇尔校长
观察员LTV.pdf（752.52 Ko）
特勒充电器