切换线性系统基于一致收敛滑模的观测-Archive ouverte HAL
第三条Dans Une Revue 国际鲁棒非线性控制杂志 Anneée:2016年

切换线性系统基于一致收敛滑模的观测

Résumé

研究了一类切换线性系统的观测器设计问题，该观测器能够重构连续和离散状态。考虑了一个基于超扭曲算法的动态观测器堆栈，该观测器具有有限收敛性和一致初始条件收敛性，它提供了连续状态的估计，同时产生适合重构离散状态的残余信号。建议对残差进行适当的“投影”，这可以加快离散状态的重建。导出了保证离散状态可以唯一重构的形式化“可区分性”条件。基于李亚普诺夫的收敛性证明和数值模拟支持了所提出的方法。

Mots clés公司

交换式系统 观测器设计 二阶滑模

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原籍 菲奇尔斯（Fichiers）出品的par l’（les）auteur（s）

蒂埃里·弗洛奎特 : Connectez-vous浇注接触器le contributer

https://hal.science/hal-01709246

Soumis le:vendredi 2018年3月30日17:18:56

Dernière修改日期：vendredi 31 mai 2024-18:32:03

Télé充电器倒可视化

日期和版本

hal-01709246， 版本1 (30-03-2018)

标识符

Citer公司

Diego Mincarelli、Alessandro Pisano、Thierry Floquet、Elio Usai。切换线性系统基于一致收敛滑模的观测。国际鲁棒非线性控制杂志2016年，26（7），第1549-1564页。⟨10.1002/rnc.3366⟩.⟨hal-01709246⟩

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