本文提出了一种新的柔性航天器角速度约束轨迹跟踪技术。使用输出到输入饱和变换（OIST）解决该问题，该变换将规定的边界转换为控制输入信号上的状态相关饱和。结果表明，区间观测器可以与OIST技术结合使用，以确保在未测量柔性模态和转矩扰动的情况下仍满足约束。一些现实的模拟得出了论文的结论，并验证了我们的方法。
Dans cet文章，une nouvelle technique est propose e pour le suivi de traprotoire d'un engine spatial flexible soumisádes containtes de vitesse angulaire。《世界问题》（Le problème est abordéla l'aide d'une transformation de saturation de sortie en entrée（OIST）qui convertit les bornes prescites en saturations dépendentes de l’etat sur les signaux d'entre de command）规定了作战指挥中心的饱和问题。Il est démontréqu“un observater d’intervalle peutétre utiliséen combination avec la technique OIST pours”保证了模态的灵活性、非模态的灵活性和耦合的扰动。Quelques模拟实现了最终的l’article和有效的notre方法。