On the fixed controllable subspace in linear structured systems

Christian Commault; Jacob van Der Woude; Taha Boukhobza

doi:10.1016/j.sysconle.2017.01.002

第三条Dans Une Revue 系统和控制信件 Anneée:2017年

线性结构系统中的固定可控子空间

(1),(2),(3)

1
2
三

克里斯蒂安·康马尔

功能：Auteur对应
人员ID:11409
伊达尔：基督教协进会
ID参考号：112853854

连接ez-vous浇注接触器l'auteur

GIPSA-林奈艾利斯与罗布斯塔斯系统

雅各布·范·德·沃德

功能：奥特尔

代尔夫特理工大学

塔哈·布霍布扎

功能：奥特尔
人员ID:740503
伊达尔：塔哈·布霍布扎
ORCID代码：0000-0003-1046-3554
ID参考号：131109197

南希自动化中心

Résumé

本文考虑由具有状态和控制变量的结构化线性系统描述的互联网络。我们用有向图表示了这些矩阵包含固定零和自由参数的系统，并研究了关于可控性和可控子空间的问题。在本文中，我们证明了可控子空间可以有一部分对于几乎所有自由参数值都存在。它实际上是可控子空间的子空间，将被称为固定可控子空间。然后可以将子空间视为系统的一种鲁棒可控部分。事实上，它是状态空间中的一个子空间，具有通用属性，其中的状态可以以任意方式控制。我们利用图表示导出了固定可控子空间的一个特征。所获得的特征利用了来自优化和网络理论的著名算法。为了更深入地了解固定部分中的组件，我们还通过二部图给出了结构化线性系统的表示。使用Dulmage–Mendelsohn分解，我们能够以这样一种方式分解结构化系统，即在某些特殊情况下，可以直接从分解中获得固定的可控子空间。

Mots clés公司

可控性结构化系统理论图论

与葡萄园

自动化/机器人

费歇尔校长

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起源：菲奇尔斯制片人par l’（les）auteur（s）

塔哈·布霍布扎以下为：Connectez-vous浇注接触器le contributer

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Soumis le:mardi 7 mars 2017-17:27:49

Dernière修改le:jeudi 4 avril 2024-21:33:42

长期档案：2017-12:25:41

日期和版本

hal-01480697，版本1 (07-03-2017)

身份证明人

HAL Id： hal-01480697，版本1
内政部： 2016年10月10日/j.sysconle.2017.01.002

Citer公司

Christian Commault、Jacob van Der Woude、Taha Boukhobza。线性结构系统中的固定可控子空间。系统和控制信件2017年第102期，第42-47页。⟨10.1016/j.sysconle.2017.01.002⟩.⟨hal-01480697⟩

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