不确定性下合理离散时间系统的鲁棒观测状态反馈设计-存档ouverte HAL
未经修订的条款 Automatica公司 Anneée:2017年

不确定性下理性离散系统的鲁棒观测器状态反馈设计

迪米特里·皮埃尔
命令中的Equipe Méthodes et Algorithmes
Yoshio Ebihara公司
  • 功能：奥特尔
京都大学
细水洋平
  • 功能：奥特尔
京都大学

Résumé

在不确定系统的背景下，研究了耦合到状态观测器的状态反馈形式的控制器设计。再次回顾了Luenberger的经典方法。结果提供了一个启发式设计过程，通过最小化观测误差动力学与理想状态反馈动力学的耦合，模拟独立的状态反馈/观测器增益设计。所提出的设计和分析条件适用于线性系统，该系统合理地依赖于多面体叉积中定义的不确定性。结合系统的一种新的广义多仿射表示和S变量方法，给出了凸线性矩阵不等式的结果。对于常数不确定性和时变不确定性（或两者的组合），稳定性和H∞性能通过多仿射参数相关Lyapunov矩阵进行评估。本文讨论了数值复杂性问题，并通过一个学术实例说明了如何尽可能地限制数值复杂性。

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https://hal.science/hal-01225068

Soumis le:jeudi 2015年11月5日-15:16:29

Dernière修改le:2023-11:44:22

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日期和版本

hal-01225068， 版本1 (05-11-2015)

身份证明人

  • HAL Id： hal-01225068，版本1

Citer公司

迪米特里·皮厄泽尔（Dimitri Peaucelle）、吉西奥·埃比哈拉（Yoshio Ebihara）、尤西·胡索（Yohei Hosoe）。离散时间系统在不确定性下的鲁棒观测器状态反馈设计。Automatica公司2017年第76期，第96-102页。⟨hal-01225068⟩

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