具有多值、非单调、时变非线性和状态跳跃的Lur’e系统的稳定性和观测器设计
本文研究具有多值非线性的Lur’e系统的稳定性和观测器设计，这些非线性不一定是单调的或时不变的。这种微分包含对状态轨迹的运动进行了建模，这些轨迹被约束为在时变非凸集内演化。利用基于Lyapunov的分析，提出了此类系统局部稳定的充分条件，同时指定了吸引域。如果控制状态轨迹运动的集合是有界变化的，则生成的状态轨迹也具有有界变化，与凸情形不同，稳定性条件取决于集合中允许的跳跃大小。在稳定性分析的基础上，提出了一种类Luenberger观测器，该观测器在状态估计误差的初值足够小的情况下渐近收敛于实际状态。此外，设计了一种基于高增益方法的实用收敛状态估计器，以在有限时间内将状态估计误差减小到所需的精度，从而使状态估计误差的初始值更大。然后将这两种方法结合起来，获得全局渐近收敛的状态估计。
菲奇尔校长
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