Well-Posedness, Robustness, and Stability Analysis of a Set-Valued Controller for Lagrangian Systems

Samir Adly; Bernard Brogliato; Le Ba Khiet

doi:10.1137/120872450

未经修订的条款 SIAM控制与优化杂志安妮：2013

拉格朗日系统集值控制器的适定性、鲁棒性和稳定性分析

(1),(2),(1)

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萨米尔·阿德利

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伯纳德·布罗格里亚托

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非光滑动力系统的建模、仿真、控制和优化

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勒巴基耶

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Résumé

本文对具有非平凡质量矩阵的拉格朗日系统的一类非光滑鲁棒控制器进行了分析。首先分析了解的存在唯一性，然后研究了Lyapunov稳定性、Krasovskii-LaSalle不变性原理和有限时间收敛性。

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拉格朗日系统集值系统李亚普诺夫稳定性克拉索夫斯基-拉萨尔不变性原理有限时间收敛鲁棒控制克拉索夫斯基–拉萨尔不变性原理

与葡萄园

优化与控制[math.OC]

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日期和版本

hal-00825578，版本1 (03-11-2017)

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DOI（操作界面）： 10.1137/120872450

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萨米尔·阿德利（Samir Adly）、伯纳德·布罗格里亚托（Bernard Brogliato）、勒巴·基特（Le Ba Khiet）。拉格朗日系统集值控制器的适定性、鲁棒性和稳定性分析。SIAM控制与优化杂志2013年，51（2），第1592-1614页。⟨10.1137/120872450⟩.⟨哈尔-00825578⟩

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